減速機(jī)(Retarder)齒輪設(shè)計(jì)和制造方面的主要進(jìn)展有：直齒、斜齒、圓柱減速機(jī)齒輪承載能力計(jì)算公式得到發(fā)展。對(duì)齒廓和螺旋線開始進(jìn)行修整。 
1齒輪的發(fā)展和應(yīng)用技術(shù)
　　1.1減速機(jī)(Retarder)齒輪技術(shù)發(fā)展梗概
　　現(xiàn)代工業(yè)體系幾乎無(wú)一不含減速機(jī)(Retarder)齒輪（Gear）裝置，它甚至深入到千家萬(wàn)戶的日常生產(chǎn)中。減速機(jī)齒輪是構(gòu)成機(jī)械產(chǎn)品的關(guān)鍵零件，減速機(jī)齒輪質(zhì)量的優(yōu)劣(yōu liè) 關(guān)系到整個(gè)產(chǎn)品的水平，減速機(jī)齒輪廠被視為工業(yè)的象征。根據(jù)著名美國(guó)減速機(jī)齒輪專家DWDudley的觀點(diǎn)，自1890年至1990年百年減速機(jī)齒輪技術(shù)的發(fā)展大致可分為四個(gè)時(shí)期，每個(gè)時(shí)期都用減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)和減速機(jī)齒輪制造方面的進(jìn)展來(lái)表征。
　　1890年～1930年期間，減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)和制造方面的主要進(jìn)展有：初步建立了減速機(jī)齒輪承載能力計(jì)算公式。擺線和漸開線減速機(jī)齒輪得到使用。減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的基本類型有直齒輪、斜減速機(jī)齒輪、圓錐減速機(jī)齒輪和蝸桿傳動(dòng)減速機(jī)齒輪。發(fā)明了滾齒機(jī)、插齒機(jī)和磨齒機(jī)，并得到了廣泛(extensive)的應(yīng)用。能加工大減速機(jī)齒輪并用鑄鐵(cast iron)研具進(jìn)行研磨，從而達(dá)到比較高的精度（精確度）。
　　1930年～1960年期間，減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)和制造方面的主要進(jìn)展有：直齒、斜齒、圓柱減速機(jī)齒輪承載能力計(jì)算公式得到發(fā)展。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。對(duì)齒廓和螺旋線開始進(jìn)行修整。一般情況下使用壓力角為20°的漸開線減速機(jī)齒輪，而在宇航器和飛機(jī)中使用壓力角25°的承載能力高的漸開線減速機(jī)齒輪。發(fā)展了剃齒機(jī)，且剃齒機(jī)在切齒后的精加工中得到廣泛(extensive)應(yīng)用。發(fā)明了帶插齒刀頭的插齒機(jī)床，并在快速切齒中使用。測(cè)量漸開線、螺旋線以及周節(jié)的測(cè)量?jī)x取得很大發(fā)展。發(fā)展了減速機(jī)齒輪抗膠合極壓添加劑。
　　1960年～1980年期間，減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)和制造方面的主要進(jìn)展有：早先的直齒和斜減速機(jī)齒輪承載能力計(jì)算公式得到很大改進(jìn)。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。基本上所用的動(dòng)力傳動(dòng)減速機(jī)齒輪都設(shè)計(jì)成為漸開線減速機(jī)齒輪。借助中心距的變位，壓力角在20°～25°范圍內(nèi)變化。用滾壓和研磨精加工減速機(jī)齒輪得到了應(yīng)用。切齒和磨齒機(jī)床精度更高，對(duì)要求嚴(yán)格的減速機(jī)齒輪，須巡查齒根過(guò)渡（transition)曲線處在切齒時(shí)造成的開裂或者磨削時(shí)發(fā)生的灼傷和磨削裂紋，已可以采用刮削的方法來(lái)加工比通常減速機(jī)齒輪硬度高得多的硬齒面減速機(jī)齒輪。
　　1980年～1990年期間，減速機(jī)齒輪（Gear）設(shè)計(jì)和制造方面的主要進(jìn)展有：減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕計(jì)算公式中必須考慮（consider)接觸區(qū)彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑油(Lubricating oil)模厚度問(wèn)題(Emerson)，并把它作為一個(gè)重要的參變量來(lái)計(jì)算。初步明確認(rèn)識(shí)到，即使在允許限度范圍(fàn wéi)內(nèi)，點(diǎn)蝕、磨損等類的損傷也能導(dǎo)致減速機(jī)齒輪折斷失效。為降低（reduce)噪聲，采用重疊系數(shù)為2以上的特高齒形的直齒或斜減速機(jī)齒輪。減速機(jī)齒輪鋼的冶煉金屬質(zhì)量得到了嚴(yán)格管制，新的減速機(jī)齒輪材料(Material)得到了發(fā)展，這些材料具有高得多的強(qiáng)度和耐受高溫的能力。用刮削法或用CBN切削法精加工硬齒面減速機(jī)齒輪，用砂輪進(jìn)行高速磨削。減速機(jī)齒輪幾何精度（精確度）多是采用自動(dòng)檢測(cè)。鋼直減速機(jī)齒輪的熱處理過(guò)程(guò chéng)得到更嚴(yán)格的控制（control)。以滿足更為嚴(yán)格的工程技術(shù)要求。硬齒面減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置已逐步應(yīng)用在傳遞功率大、對(duì)振動(dòng)和噪音(分貝（dB))有要求的各種行業(yè)中。
1990年至今，高精度（精確度）的硬齒面減速機(jī)齒輪（Gear）更加廣泛(extensive)地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，特別是水泥（材料:粉狀水硬性無(wú)機(jī)膠凝材料)工業(yè)的大型窯磨、輥（gǔn)磨等使用的傳動(dòng)裝置已廣泛應(yīng)用硬齒面減速機(jī)齒輪。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。