行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)的套數(shù)，由于一套星星齒輪沒有辦法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。 
　　行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)的套數(shù)，由于一套星星齒輪沒有辦法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率(efficiency)會有所下降(descend)。
　　將輸出端固定(fixed)，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，齒輪（Gear）減速機(Retarder)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位(unit)是"分"；就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
　　行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承(bearing)，形成H機構(gòu)（organization)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相"嚙合（niè hé） "，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(Retarder)構(gòu)， 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線（Curve）的特性及其受針齒輪上針齒限制（limit）之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過(tōng guò)銷軸，傳遞（transmission)給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。