一、工程(Engineering)機(jī)械傳動系統(tǒng)(system)保養(yǎng)技術(shù)
　　通過設(shè)計專用維護(hù)設(shè)備，完成對工程機(jī)械（裝備工業(yè)的重要組成部分）傳動系統(tǒng)(system)維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點?；驹硎峭ㄟ^建立一個工程機(jī)械與保養(yǎng)設(shè)備之間的循環(huán)系統(tǒng)，使需過濾凈化的傳動系統(tǒng)油液在外界壓力和保養(yǎng)設(shè)備的抽吸作用下進(jìn)入循環(huán)系統(tǒng)，用保養(yǎng)設(shè)備中的油基清洗液替代傳動油，并將其壓入變矩器、齒輪箱、變速箱，實現(xiàn)對部件內(nèi)部的清洗。通過溶解和濾除，除去顆粒雜質(zhì)，溶解各個摩擦表面上的油泥、積膠沉積物、黏結(jié)物、漆類污染物和其他有害物質(zhì)、分離油中水分，改善恢復(fù)傳動油的使用性能，解決傳動系統(tǒng)使用過程(guò chéng)中的油液污染問題(Emerson)，完成對傳動系統(tǒng)工作部件的清洗維護(hù)。保養(yǎng)過程是整車動態(tài)狀態(tài)下完成的，清洗液在各工作表面形成保護(hù)膜(Protective film)，不會損壞傳動系統(tǒng)部件。為實現(xiàn)智能(intelligence)化控制的目的，采用單片機(jī)進(jìn)行模糊智能控制，以達(dá)到整體效能的最優(yōu)化。根據(jù)清洗劑的發(fā)展及其特點，選擇(xuanze)復(fù)合型清洗劑，其中溶劑的作用是溶解油污和類似的油性污垢，表面活性劑則起滲透和濕潤作用。清洗劑與系統(tǒng)內(nèi)各元件 (尤其是密封件 )和工作油液應(yīng)具有相容性，對工作部件有潤滑作用且能保護(hù)零部件的特殊涂層。
　　二、控制（control)系統(tǒng)(system)
　　1、控制系統(tǒng)硬件的總體結(jié)構(gòu)
　　控制系統(tǒng)硬件要求結(jié)構(gòu)緊湊(terse)，性能可靠，抗干擾性能強(qiáng)，并且有自保護(hù)、自診、自檢功能，可以實現(xiàn)時間控制、流量控制和清洗控制。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)有恰當(dāng)?shù)娜哂啵ＷC系統(tǒng)出現(xiàn)故障（fault）時，能通過(tōng guò)冗余系統(tǒng)實現(xiàn)安全結(jié)束。設(shè)計思想是在滿足功能的情況(Condition)下力爭所用芯片數(shù)最少?？刂朴布到y(tǒng)可分為 4個部分:
　　(1)控制器采用 AT89S51單片機(jī)為重要的單片機(jī)系統(tǒng)(system)，其功用是將傳感電路送來的信號 (數(shù)據(jù) )進(jìn)行模糊化處理，并與理想值或規(guī)定值對比進(jìn)行推理，最后作出 ;維持 ;或 ;改變 ;系統(tǒng)工作參數(shù)的決定，并向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令;
　　(2)執(zhí)行部分按照控制（control)器的指令動作，正確無誤地傳遞工作狀態(tài)信息、啟閉轉(zhuǎn)換清洗油路，實現(xiàn)自動控制與顯示;
　　(3)受控對象主要包括(bāo kuò)電動泵為核心的輸送單元，利用變頻器和電磁閥(magnet valve )實現(xiàn)工作任務(wù)的及時切換;
　　(4)工作狀態(tài)檢測與轉(zhuǎn)換部分由工作過程中的傳感儀表組成，將油液污濁度和負(fù)載（load）變換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號后送到控制器，包括檢測元件、傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換等。
　　2、模糊控制軟件設(shè)計
　　應(yīng)用基于模糊集合理論的智能(intelligence)控制方法，實現(xiàn)高效（指效能高的）清洗保養(yǎng)。模糊控制屬于智能控制的范疇，是以模糊數(shù)學(xué)和模糊邏輯為理論基礎(chǔ)、 模仿人的思維方式而統(tǒng)籌考慮（consider)的一種控制方式，計算控制量時并不需要參數(shù)的精確量，而是以參數(shù)的模糊信息為基礎(chǔ)，通過(tōng guò)模糊推理得到控制量的模糊形式，然后再經(jīng)過反模糊化處理輸出具體的控制量。
　　維護(hù)設(shè)備在操作控制時啟動一次，在加注清洗液試運轉(zhuǎn)過程(guò chéng)中完成對油液污濁度的檢測識別和加注量，并根據(jù)這些信息經(jīng)模糊數(shù)據(jù)處理和模糊推理得出清洗油液流量強(qiáng)弱、 清洗時間。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比?？刂破鳟a(chǎn)生執(zhí)行信號，經(jīng)變頻器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（organization)，調(diào)節(jié)電動泵的輸出工作狀態(tài)。同時污濁度傳感器開始記錄油液污濁度信號，并不斷按照既定算法檢測污濁度序列的平穩(wěn)程度。當(dāng)油液經(jīng)濾清凈化下降到設(shè)定值后，完成任務(wù)。采用雙輸入 - 雙輸出模糊控制器完成控制任務(wù)。