20世紀80年代，世界齒輪（Gear）技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品(Product)發(fā)展的總趨勢（trend)是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是：硬齒面技術(shù)功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計技術(shù)。
20世紀80年代，國外硬齒面齒輪技術(shù)日趨成熟。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。采用優(yōu)質(zhì)合（屬于福利彩票3D術(shù)語)金(alloy)鋼(alloy steel)鍛件滲碳(C)淬火(quenching)磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的5~6倍。一個中等規(guī)格的硬齒面的重量僅為羅齒面齒輪減速器的三分之一左右。功率分支技術(shù)，主要指行星及大功率的功率又分支及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨機主減速器，其核心技術(shù)(Core Technology)是重載。
模塊化設(shè)計技術(shù)，對通用和標準減速器指在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時，盡可能最大化減少零部件毛坯的品種規(guī)格(specifications)，以便于組織生產(chǎn)(Produce)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低（reduce)成本，取得規(guī)模效益(benefit)。
這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品(Product)的性能價格比大大提高，產(chǎn)品越來越完美。
20世紀70年代至90年代初，我國的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測繪仿制、技術(shù)引進到能獨立設(shè)計制造三個階段。現(xiàn)在我國自己的設(shè)計制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計制造的最高參數(shù)為：最大功率(High-power)（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）44MW，最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速6700r/min。
我國的低速重載齒技術(shù)，特別是硬齒面的齒輪技術(shù)也是經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來的。除了摸清制造技術(shù)外，在80年代末和90年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，我們還進行了解決“斷軸”、“選用”等一系列的工作。在80年代一直被認為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的水泥磨減速器和軋鋼機械減速器，現(xiàn)在可以說已完全解決。
80年代至90年代初，我國相繼制定了一批減速標準，按這些標準生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標（target aim)均可達到或接近國同類產(chǎn)品的水平，其中部分減速器較完整地吸取了德國同類產(chǎn)品的特點，并結(jié)合國情做了許多改進與創(chuàng)新。些產(chǎn)品的開發(fā)對推進我國齒輪（Gear）技術(shù)的進步，促進國民經(jīng)濟(jīng jì)的發(fā)展具有積極的作用。
20世紀80年代，僅有少數(shù)國外公司進入了中國市場(shì chǎng)，雖然他們在技術(shù)上占有優(yōu)勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)，但對于迅猛發(fā)展起來的中國硬齒面減速機行業(yè)來說，尚構(gòu)不在太大的威脅。90年代中期以來，隨著國門越來越敞開，國外公司開始大舉搶占中國市場，多家國外公司在國內(nèi)獨資辦廠。這些公司不僅是全球經(jīng)營(jīng yíng)，而且是全球制造，他們憑借裝備、技術(shù)、資金和生產(chǎn)規(guī)模的優(yōu)勢，同國內(nèi)的齒輪（Gear）減速機廠展開了激烈競爭(competition)。他們不斷推出的新的更新?lián)Q代的硬齒面通用減速器，不但在承載能力等主要技術(shù)指標上又有提高，而且在模塊化設(shè)計方面都做了新的努力。
相比之下，我國許多齒輪廠現(xiàn)在產(chǎn)品已是十多年不變，標準都已落后，而且已失去了價格上的優(yōu)勢。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比?？梢哉f，從1995年開始，我國在大功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）硬齒面通用減速器的產(chǎn)品領(lǐng)域就沒有能與國外相抗衡的產(chǎn)品系列，致使我們的公司(Company)在與國外公司的競爭中常常失利，市場(shì chǎng)被國外公司一個一個地占去；中國的許多通用減速器企業(yè)已面臨嚴重的市場危機。中國工業(yè)通用齒輪減速器的產(chǎn)品面臨著標準落后，產(chǎn)品創(chuàng)新緩慢的被動局面。