我國(guó)機(jī)械式齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發(fā)展空間。接下來(lái)了了解一下我國(guó)減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的發(fā)展趨勢(shì)。
我國(guó)應(yīng)該大力推廣優(yōu)化（optimalize）設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)齒輪，軸類，殼體等關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)零件的材料與工藝，進(jìn)一步提高使用壽命(lifetime)，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度（strength)，縮短動(dòng)力中斷時(shí)間，提高減速機(jī)的作業(yè)效率。硬齒面齒輪減速機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。國(guó)內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的變速器的先進(jìn)設(shè)計(jì)和零部件，應(yīng)該大力推廣采用。 
由于液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器使鏟土運(yùn)輸機(jī)械具有一定的自動(dòng)適應(yīng)性能和換擋輕便平穩(wěn)、加速性能好等優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)(Produce)成本又比較適中，已為國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家接受。但是，由于目前國(guó)內(nèi)大中型輪胎式減速機(jī)有許多還采用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產(chǎn)采用手動(dòng)換擋方式方法，因此作業(yè)效率(efficiency)和使用經(jīng)濟(jì)性明顯較低。內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的美國(guó)產(chǎn)品(Product)的單級(jí)液力變矩器和德國(guó)動(dòng)務(wù)換擋變速器等先進(jìn)技術(shù)，可以有效地提高減速機(jī)作業(yè)的效率和使用經(jīng)濟(jì)性，最大化減少系統(tǒng)發(fā)熱量(Heat)，應(yīng)當(dāng)在國(guó)內(nèi)中推廣應(yīng)用，并進(jìn)而采用電—液控制（control)和電子控制系統(tǒng)來(lái)取代手動(dòng)控制系統(tǒng)，以便改善作業(yè)條件，提高作業(yè)效率。
目前，提高國(guó)內(nèi)液力機(jī)械傳動(dòng)裝置水平的一大關(guān)鍵問(wèn)題是必須加快聯(lián)合兼并的步代，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，早日在我國(guó)建成具有世界一流技術(shù)水平的競(jìng)爭(zhēng)(competition)能力的專業(yè)化，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液力機(jī)械產(chǎn)品(Product)的專業(yè)化、系列化與通用化，使該系列產(chǎn)品具有旺盛的生命力。 
在輪胎式減速機(jī)驅(qū)動(dòng)橋中推廣應(yīng)用自鎖式防滑差速器和濕式制動(dòng)器，是提高我國(guó)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品技術(shù)水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性；濕式制動(dòng)器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命(lifetime)比干式鉗盤制動(dòng)器高1.5倍以上，且制動(dòng)容量大，制動(dòng)性能好。在國(guó)外大中型輪胎式減速機(jī)中已被廣泛采用，也應(yīng)該大力推廣。
在履帶式減速機(jī)的后橋中普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，使車輛左右轉(zhuǎn)向只有一個(gè)R=B的轉(zhuǎn)向半徑，其余轉(zhuǎn)向半徑均借助于磨擦元件的打滑來(lái)實(shí)現(xiàn)，既造成了了嚴(yán)重的功率損失（loss)，又降低（reduce)了磨擦元件的使用壽命(lifetime)。為了提高轉(zhuǎn)向性能，最大化減少功率損失，應(yīng)該在我國(guó)加快研制開發(fā)類似于美國(guó)的履帶式推土機(jī)的動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
發(fā)動(dòng)機(jī)功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）大部分經(jīng)過(guò)變速系統(tǒng)輸入中央主傳動(dòng)，另一部分功率經(jīng)傳向液壓（hydraulic)泵電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設(shè)計(jì)動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（organization)時(shí)應(yīng)保證：
　　①當(dāng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度不等于零時(shí)，左右輸出速度相等，以保證推土機(jī)具有良好的直線行駛性能。
　　②當(dāng)中央主傳動(dòng)的速度等于零時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓（hydraulic)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)使左右輸出的速度相等但方向相所，此時(shí)推土機(jī)圍繞(circumfuse)其中心實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向，即R=B/2。
　　③由于液壓（hydraulic)馬達(dá)可無(wú)級(jí)變速和雙和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了左右輸出速度差無(wú)級(jí)精確控制，使推土機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑可無(wú)級(jí)調(diào)整，且轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，改善了轉(zhuǎn)向改性能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)功率損失（loss)。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
綜上所述，我們可以了解(Find out)到我國(guó)減速機(jī)齒輪（Gear）傳動(dòng)裝置的發(fā)展趨勢(shì)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。