行星擺線減速機(jī)(Retarder)最初起源于德國(guó)。后來在日本發(fā)展，中國(guó)上世紀(jì)六七十年代開始在中國(guó)發(fā)展。當(dāng)時(shí)在中國(guó)有代表性的是五個(gè)廠家，3個(gè)系列。以模仿研發(fā)為主。
第一個(gè)系列是X系列。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。由一機(jī)部通用局研制。代表廠家是天津減速機(jī)(Retarder)有限公司(Company)。X是行星的拼音的第一個(gè)字母。目前X系列主要生產(chǎn)(Produce)廠家是天津百利天星機(jī)電有限公司(Company)，河北志遠(yuǎn)減速機(jī)(Retarder)械有限責(zé)任(zé rèn)公司(Company)。
第二個(gè)系列是B系列。由一機(jī)部化工局研制。B是擺線的拼音第一個(gè)字母。
第三個(gè)系列是JXJ系列。齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。由一機(jī)部電工局研制。代表廠家是廣東江門廠，JXJ里第一個(gè)J就是江門拼音第一個(gè)字母。
由于一機(jī)部各個(gè)局之間各自為戰(zhàn)，缺乏溝通，所以造成了每個(gè)減速機(jī)(Retarder)之間零件參數(shù)(parameter)各不相同。給客戶互換造成不便。同時(shí)也不利于零件的大批量生產(chǎn)(Produce)。
目前廠家的通用做法是。硬齒面齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。北方以生產(chǎn)(Produce)X系列為主。當(dāng)客戶需要B系列時(shí)，只更換機(jī)器的安裝尺寸，傳動(dòng)部分還是沿用X系列。南方以生產(chǎn)(Produce)B系列為主。當(dāng)客戶需要X系列時(shí)，只更換機(jī)器的安裝尺寸，傳動(dòng)部分還是沿用B系列。