1 機體檢查
    機體的兩軸承孔及端面是在T611H落地鏜床上一次加工完成的。軸承孔的中心線與其端面的垂直度、軸承孔的中心線平行度經(jīng)檢查均在公差之內(nèi)，換幾套機體，檢查結(jié)果仍然如此，這說明機體加工無問題(Emerson)。
    2 "嚙合（niè hé） "質(zhì)量巡查
    "嚙合（niè hé） "質(zhì)量的檢查分齒側(cè)間隙的檢查和接觸斑點的檢查。
   
　?。?）齒側(cè)間隙的巡查：在齒面沿齒長的兩端，垂直于齒長方向各放一根一般電工所用的保險絲（fuse)，轉(zhuǎn)動齒輪，使保險絲被擠壓過去，測量保險絲最薄處的厚度即為該齒輪的"嚙合（niè hé） "側(cè)隙。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)，兩端的保險絲所測得厚度尺寸不等，說明齒輪兩端的側(cè)隙不等，兩齒輪嚙合時有夾角。
   
　?。?）接觸斑點的巡查：用涂色法檢查。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。在低速齒面上均勻地涂上一層薄薄的紅丹粉調(diào)機油，按其運轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動齒輪（Gear），觀察高速齒面著色情況(Condition)發(fā)現(xiàn)，接觸痕跡不一致。
    3 碰撞聲原因分析
    ZD60的高速齒是在重慶一軍工企業(yè)加工的，齒輪（Gear）軸各個部位都是經(jīng)過了磨削，經(jīng)巡查精度（精確度）、尺寸均達到了圖紙要求，該軸的同心度高，這在滾齒校圓時即可發(fā)現(xiàn)，高速齒是在工廠Y31125E滾齒機上切齒的。
    低速齒的車削是協(xié)作單位用C5116A立車上完成的，內(nèi)孔尺寸超差，且有錐度，外圓無接刀痕跡，基面未作標記，不易辨認。切齒是在工廠W1Y3J滾齒機上完成的，滾齒時也未分清基面。由于高、低速齒分別在兩臺滾齒機上切齒，而滾齒機上本身精度不同，引起加工出的高、低速齒螺旋角大小有誤差，因而破壞(vandalism)了他們的正確"嚙合（niè hé） "，使得齒輪（Gear）每轉(zhuǎn)一齒時都產(chǎn)生瞬時比變化，從而引起了振動。
    
　　4. 在CW61100（加重）車床上，用四爪卡盤夾住右端半聯(lián)軸器φ585外圓上，軸的另一端用尾部頂尖頂起，將百分表固定(fixed)在滑軌(TTW guide)上，校軸，車低速齒外圓，一般要車去1.8mm左右才能車圓，車端面   1.2mm才能車平。由于齒輪外圓、端面已重新加工，其齒形已發(fā)生了變化，因此必須重新上滾齒機修正齒形。為避免不同機床本身精度（精確度）不同引起螺旋角誤差，返修時在Y31125E滾齒機上進行，將裝有半聯(lián)軸器的一端朝上，將百分表固定在機床刀架上面的橫導(dǎo)軌上，校圓，滾刀應(yīng)盡量接觸齒形的兩邊修磨，修磨后公法線長度一般最大化減少0.40mm~0.60mm.將返修的低速軸這一橋裝入機體，試車，發(fā)現(xiàn)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，響聲均勻（jūn yún)，碰撞聲大大降低（reduce)。
    5.結(jié)論
   
　?。?）此碰撞聲主要是由兩齒輪的螺旋角偏差和加工、裝配(assemble)時未注意基面，從而影響(influence)了齒輪"嚙合（niè hé） "質(zhì)量。
   
　?。?）高、低速齒應(yīng)盡量在同一滾齒機上切齒，低速齒滾齒時應(yīng)注意(attention)基面，裝配(assemble)時應(yīng)將基面緊貼在低速軸的軸肩。
   
　?。?）低速齒返修后，雖然噪音(分貝（dB))降低（reduce)，但齒厚減薄，壽命縮短。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。