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行星齒輪減速機(jī)存在問(wèn)題剖析解決

編輯:正名機(jī)械發(fā)布時(shí)間:2019-03-16

  1減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)。
  平煤集團(tuán)四礦一水平主井提升采用的單繩纏繞式提升機(jī),為洛陽(yáng)礦山機(jī)械廠生產(chǎn)的XKT2-3.5 1.7B20型提升機(jī),配用1臺(tái)日本東京國(guó)立有限公司(Company)生產(chǎn)的EFUDQ型異步電機(jī),配用減速機(jī)(Retarder)為洛陽(yáng)礦山機(jī)械廠生產(chǎn)的ZHLR-170KG型圓柱圓弧分流人字齒減速機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)如下。
  型號(hào)ZHLR-170KG速比20級(jí)數(shù)2最大輸入轉(zhuǎn)速750r/min輸出轉(zhuǎn)矩30kN#m中心距(大軸-三軸)1700mm投入運(yùn)行時(shí)間1994年2減速機(jī)故障分析(Analyse)及其處理(chǔ lǐ)措施(指針對(duì)問(wèn)題的解決辦法)。
  2.1故障(fault)的發(fā)現(xiàn)與分析。
  該減速機(jī)曾于2002年4月進(jìn)行了清洗,檢查和換油,檢修時(shí)未發(fā)現(xiàn)異常。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。該檢修項(xiàng)目周期為1年,2003年2月,在未到檢修周期的情況下,發(fā)現(xiàn)減速機(jī)在運(yùn)行中有異響,隨決定當(dāng)月底進(jìn)行停產(chǎn)檢修。吊開減速機(jī)上蓋后,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),軸大齒輪齒面有一處裂紋,裂紋長(zhǎng)度達(dá)80mm,深至齒坯外圈。經(jīng)超聲波(是一種頻率高于20000赫茲的聲波)無(wú)損探傷,發(fā)現(xiàn)裂紋長(zhǎng)達(dá)100mm.齒輪裂紋分為工藝裂紋和使用裂紋2種。作者分析認(rèn)為,該裂紋應(yīng)屬于輪齒齒根過(guò)渡曲面處出現(xiàn)的彎曲疲勞裂紋,其特征為應(yīng)力重復(fù)交變,此種裂紋源通常為齒輪表面應(yīng)力集中處,如齒根圓面,材料缺陷處等。交變應(yīng)力水平過(guò)高,材料缺陷與應(yīng)力集中等因素共同作用的結(jié)果導(dǎo)致(cause)裂紋產(chǎn)生。
  通常,初始裂紋產(chǎn)生在凹齒面和齒根過(guò)渡(transition)曲面的相切處附近,當(dāng)齒根的循環(huán)彎曲應(yīng)力超過(guò)材料(Material)的疲勞極限時(shí),將引起齒根疲勞裂紋不斷擴(kuò)展,最終導(dǎo)致(cause)折斷。圓弧齒輪的齒面瞬時(shí)載荷集中在齒寬上較窄的一段接觸面上,載荷由一部分齒寬的齒面承接,因此,齒根應(yīng)力較大。
  該減速機(jī)軸大齒輪(Gear)為鑲套式齒輪,其主要技術(shù)參數(shù)(parameter)如表1所示。
  常規(guī)設(shè)計(jì)時(shí),齒圈齒根到輪轂與齒圈結(jié)合面的距離應(yīng)35~40mm.如小于上述值,切齒殘余應(yīng)力會(huì)造成使用中崩圈。
  查閱齒輪手冊(cè),裂紋的失效判據(jù)為:大于等于齒寬的1/4.因此裂紋長(zhǎng)度為80mm>200mm1/4,故可判斷為失效。如果不處理,將會(huì)導(dǎo)致斷齒或齒端崩角,輪緣斷裂,甚至崩圈。
  2.2處理(chǔ lǐ)方案(fāng àn)。
  方案(fāng àn)1.更換軸大齒輪(Gear)齒圈,大齒輪或軸。
  這3種方法均需較長(zhǎng)的加工周期,停產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng),損失過(guò)大,不宜作為首選方案,可作為備用方案。
  方案2.焊接裂紋。該方案為應(yīng)急方案,但考慮(consider)到焊接只能對(duì)表面進(jìn)行焊接,對(duì)裂紋內(nèi)部沒(méi)有辦法處理(chǔ lǐ),焊接可能(maybe)引起應(yīng)力集中,引發(fā)裂紋增大,故此方案不可行。
  方案(fāng àn)3.在裂紋擴(kuò)展前沿鉆孔,做鈍化處理,防止裂紋繼續(xù)擴(kuò)大。同時(shí)為防止崩圈,于裂紋2邊的齒根部鉆孔,攻絲(工具:絲攻或絲錐),把齒圈與齒坯聯(lián)為一體。齒輪2側(cè)打夾板,穿上銷釘做固定聯(lián)接。為防止齒端崩角,進(jìn)行齒端修薄,修薄量&s為0.01~0.04mn,與此同時(shí),對(duì)箕斗做減荷處理,即用鐵板封閉1/3的箕斗空間,以減小換向沖擊。該方案為臨時(shí)處理方案,可保證在安全的前提下提升機(jī)繼續(xù)提升,維持生產(chǎn),等待軸加工完畢后,再進(jìn)行更換。
  經(jīng)過(guò)3種方案比較,作者認(rèn)為,方案3較為可行,故選用了該方案。與此同時(shí)聯(lián)系生產(chǎn)(Produce)廠家加工減速機(jī)軸。
  3.3修復(fù)工藝。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速,可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí),可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩,而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。
 ?。?)在裂紋前沿鉆直徑6mm,深50mm的截止孔一個(gè)。
 ?。?)用搖臂鉆在裂紋兩邊的齒根部各鉆4個(gè)8.5mm孔,深度50mm,然后用M10絲錐攻絲,用M1042mm高強(qiáng)度螺釘把齒圈與齒坯做螺紋聯(lián)接,為防止螺釘在運(yùn)轉(zhuǎn)中竄出,用銅焊封堵螺釘尾部。
 ?。?)在大齒輪兩側(cè)各打一矩形夾板,夾板厚度10mm,夾板上鉆4個(gè)10mm孔,與齒輪側(cè)面配鉆,而后穿上與之過(guò)盈配合的銷子,夾板中間鉆一個(gè)10.3mm孔,攻M12螺紋,做緊固夾板防松用。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。由于該齒輪內(nèi)側(cè)直接加夾板影響(influence)軸軸齒輪與低速軸大齒輪相嚙合,其間隙僅有2~3mm,故需在大齒輪此側(cè)銑掉10mm,以放入夾板,夾板上面與齒根圓面下面水平。銑槽采用X2012型龍門銑床。
  (4)齒端修薄采用風(fēng)動(dòng)指形磨刀,修薄量為0.1 mm.(5)箕斗做減荷處理(chǔ lǐ):在箕斗內(nèi)焊2塊2000 mm1570mm6mm鐵板封住650mm寬的空間(已除掉鐵板質(zhì)量)。
  4使用效果。
  按上述方法處理完畢后,減速機(jī)經(jīng)清洗,巡查,重新裝配(assemble),共用時(shí)32h,主井提升恢復(fù)運(yùn)行。為加強(qiáng)管理,安排專人3班,在交接班期間打開減速機(jī)觀察孔蓋,檢查裂紋情況。運(yùn)行1個(gè)月后進(jìn)行檢查,未發(fā)現(xiàn)裂紋有發(fā)展跡象,新加工軸到貨后,經(jīng)安裝,研齒,跑合后減速機(jī)恢復(fù)正常提升。該減速機(jī)應(yīng)急檢修方案為今后處理齒輪(Gear)在循環(huán)(continue)應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞裂紋提供了參考。


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