1堆取料機是現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運料場所必備的一種可以連續(xù)作業(yè)的高效率散料裝卸機械設備。

　　該設備廣泛應用于專用散料碼頭，鋼鐵企業(yè)，大型火力發(fā)電站以及礦山等散料場所堆取裝運各種礦石，煤，砂石，焦炭，耐火材料(Material)和化工原料等。堆取料機主要由斗輪機構（organization)，變幅機構，旋轉(zhuǎn)機構，行走機構，懸臂帶式輸送機，給料裝置，金屬結構，電氣設備及輔助裝置等組成。斗輪機構包括(bāo kuò)斗輪和斗輪驅(qū)動裝置，斗輪安裝于懸臂帶式輸送機前端以挖取物料。斗輪驅(qū)動裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)，主要有電力驅(qū)動，液壓馬達驅(qū)動和復合驅(qū)動等驅(qū)動方式。下面對新研發(fā)電力驅(qū)動行星減速機(Retarder)結構的系列化設計予以介紹。
　　2行星減速機(Retarder)結構特點
　　2.1結構設計
　　目前，國內(nèi)外的斗輪行星減速機結構基本由一級錐齒輪（Gear），二級圓柱齒輪，二級行星結構組成。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。新研發(fā)的行星減速機系列化設計是在過去的基礎上進一步優(yōu)化（optimalize），全部采用一級錐齒輪，一級圓柱齒輪，二級行星結構。行星采用浮動機構來達到均載。行星齒輪的基本構件，即第一級太陽輪和行星架與第二級太陽輪均沒有固定的徑向支承，在各個齒輪件受力不平衡的情況下，可以徑向游動，即浮動，形成無多余約束浮動機構。采用此浮動機構時，在行星輪內(nèi)設置一個球面調(diào)心軸承，以使各行星輪均勻分擔載荷。此機構浮動效果好，結構簡單，載荷分布均勻。
　　2.2聯(lián)接形式
　　根據(jù)斗輪的結構，斗輪和減速機的聯(lián)接形式分為花鍵聯(lián)接和鎖緊盤聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接形式是軸向固定，靠兩個半圓環(huán)固定在斗輪軸的環(huán)槽中，用螺栓(組成:頭部和螺桿組成)將兩個半環(huán)固定在空心軸上。鎖緊盤聯(lián)接形式是將斗輪軸插入空心軸中，利用高強度螺栓擰緊鎖緊盤達到與斗輪軸聯(lián)接的目的。鎖緊盤聯(lián)接形式是由國外引進的技術，相比較來說，花鍵聯(lián)接形式安裝及拆卸更方便，所以在形式的選擇上現(xiàn)在更趨向于花鍵聯(lián)接形式。
　　2.3外形設計
　　通過對以往多數(shù)斗輪行星減速機存在漏油問題(Emerson)進行分析(Analyse)研究，此次系列化設計決定將減速機錐齒輪，平行軸和第一級行星采用共用同一個焊接箱體這一結構。該結構不僅減少了箱體分箱面，減少漏油的可能性，而且還增強了箱體的剛度。
　　2.4潤滑系統(tǒng)(system)(包括：循環(huán)潤滑系統(tǒng)，集中潤滑系統(tǒng)等)
　　減速機(Retarder)的高速軸軸承(bearing)和錐齒輪（Gear）均采用強制潤滑，其余為油潤滑。由于斗輪行星減速機安裝在堆取料機懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動及俯仰運動而運動，因此，斗輪行星減速機有獨立的潤滑系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)由一臺電機，油泵(Deep well pump)，空氣過濾器（作用：過濾雜質(zhì)等）和管路等組成，這樣可以得到充分潤滑。
　　2.5安裝形式
　　采用力臂桿安裝固定斗輪行星減速機(Retarder)，此力臂桿把合在減速機上。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。該方法與以往把力臂桿直接焊合在減速機上相比，其結構更簡單，加工及安裝更方便。
　　3行星減速機參數(shù)(parameter)分析
　　此次對行星減速機系列化設計是根據(jù)斗輪輸入功率的大小來分的，共開發(fā)出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機。下面就不同規(guī)格及速比的減速機的外型尺寸和速比參數(shù)做一些歸納(指歸攏并使有條理)分析。
　　3.1外形尺寸分析(Analyse)
　　對斗輪減速機(Retarder)的外形尺寸進行認真分析，是做好其系列化工作的前提，也是達到通用化的關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)。
　　3.2齒輪參數(shù)分析
　　在實際生產(chǎn)中，斗輪行星減速機每個規(guī)格中均包括幾種不同速比的減速機。根據(jù)斗輪行星減速機的特性，對每個規(guī)格的減速機只需改變第一級錐齒輪（Gear）速比（其余的三級不變），從而改變整臺斗輪行星減速機的總速比，達到速比系列化設計。
　　4結論
　　由于斗輪行星減速機所需的規(guī)格和速比隨著堆取料機的發(fā)展而不斷增加，因此，系列化生產(chǎn)是一種必然趨勢。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。系列化設計不但有利于組織生產(chǎn)，提高生產(chǎn)工作效率(efficiency)，而且對于斗輪行星減速機規(guī)格的劃分，速比的分配及結構的統(tǒng)一都有很大幫助，同時系列化設計可大大方便設計的選型，減少設計人員的重復工作。隨著堆取料機大型化，斗輪行星減速機系列也必然向著大型化方向發(fā)展并趨于完善。