行星齒輪減速機(jī)淺議車用減速機(jī)設(shè)施構(gòu)件性能制約
1曲拐偏心距的設(shè)計(jì)
曲拐偏心距最優(yōu)化設(shè)計(jì)的原則是:在氣壓允許的范圍(fàn wéi)內(nèi),當(dāng)對(duì)被制動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí),保證可靠鎖閉,不出現(xiàn)曲拐退讓現(xiàn)象,否則會(huì)影響(influence)的制動(dòng)力;當(dāng)需要緩解時(shí),保證在規(guī)定(guī dìng)的時(shí)間內(nèi)完成緩解動(dòng)作,否則會(huì)造成出口速度低,甚至夾停車輛的故障(fault)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速,可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí),可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩,而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。制動(dòng)鎖閉和緩解解鎖的受力分析(Analyse)。
制動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足:M鎖> M重( 1)緩解時(shí)應(yīng)滿足:M解> M阻( 2)M鎖為氣缸(壓縮空氣)和摩擦力產(chǎn)生的鎖閉力矩,其公式為:M鎖=1 +
?。?1 - G)D 2 4 P Z L
(N m )M重為由車輪重力產(chǎn)生的力矩,其公式為:M重= 4Q L 2 l Z 3M解為緩解時(shí)的解鎖力矩,其公式為:M解= 4Q L 2 l 3 Z +(D 2 - d 2)4 P h G L
?。∟ m )M阻為摩擦阻力矩,其公式為:M阻= 4Q L 2 + H
(N m )由公式( 1)可得制動(dòng)鎖閉時(shí)壓力P Z為P Z > 2Q L l max Z 31+
?。?1 - Gmax) D 2 4 L(M Pa)( 3)由公式( 2)可得緩解時(shí)的解鎖壓力P h為P h > 2Q L H - 2Q L l m in Z 3 4(D 2 - d 2)Gm in L(M Pa)( 4)式中: Q L為輪重;Z為軸的效率;G為氣缸(壓縮空氣)效率; L為氣缸的作用力臂; D為氣缸內(nèi)徑; d為氣缸活塞(piston)桿直徑;為制動(dòng)鉗和曲拐滾輪間的摩擦系數(shù);H為摩擦阻力臂; l max為制動(dòng)時(shí)最大偏心距; l m in為緩解時(shí)最小偏心距。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理;6、經(jīng)過(guò)精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
T JK2 B型目的制動(dòng)車輛的曲拐偏心距l(xiāng)與工作壓力的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)。各參數(shù)(parameter)取值:Q L = 12 5t
?。ㄝS重25t);Z = 0 9;G = 0 8; L = 140mm; D = 160mm; d = 50mm;= 0 1; H = 117mm.
從公式( 3)和公式( 4 )中可以看出,的工作壓力與車重成正比。因此提高壓力,有利于提高的可靠性??紤](consider)到重載和壓力在傳輸過(guò)程中的損耗等因素(factor),的使用壓力可由原來(lái)的0 60 0 70M Pa,提高到0 65 0 75M Pa.此時(shí),曲拐的平均偏心距在9 0 12m
M、偏心距總和在36 48mm為宜。否則易出現(xiàn)曲拐退讓影響(influence)制動(dòng)力或曲拐自鎖(self locking)夾停車輛的現(xiàn)象。
曲拐偏心距l(xiāng)為平均值。因此,在設(shè)計(jì)時(shí),在滿足偏心距總和的前提下,每個(gè)曲拐的偏心距應(yīng)盡量在0 60 0 70 MPa的壓力范圍(fàn wéi)內(nèi)選取,否則,可能會(huì)造成曲拐退讓可不緩解。
2保證加工胎具的精度(精確度)和穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒(méi)有變動(dòng))性(The stability of)
根據(jù)以往曲拐的加工經(jīng)驗(yàn)(experience),曲拐的主要不合格項(xiàng)目(xiàng mù)是曲拐偏心和孔徑(aperture)超差,其主要原因是胎具的磨損和剛性差,導(dǎo)致(cause)加工精度(精確度)降低。為了提高曲拐的加工精度,采用數(shù)控加工中心制作的新曲拐加工胎具,同時(shí)增加了胎具的剛性。采用新胎具后,將曲拐的一次性核驗(yàn)查收產(chǎn)品合格率由原來(lái)的91 3%提高到98 7%.
3曲拐組合安裝后的技術(shù)保障(起保障作用的事物)
除保證曲拐設(shè)計(jì)合理和加工質(zhì)量外,在車輛實(shí)際應(yīng)用中,真正起作用的技術(shù)指標(biāo)(target aim)是曲拐與連桿組合安裝后的偏心距尺寸。為此,專門增加了組裝后的偏心距專項(xiàng)檢驗(yàn)項(xiàng)目(xiàng mù),保證組裝后的曲拐偏心距符合設(shè)計(jì)要求。
總之,合理選擇(xuanze)曲拐設(shè)計(jì)參數(shù)、保證加工質(zhì)量,有利于車輛的使用和提高其安全性(security)、可靠性。