1熱分段剪主減速機(jī)檢修技術(shù)要求

　　減速機(jī)檢修需要保證的技術(shù)要求如下：
　?。?）各軸線保證各自的相對位置公差，各軸的平行度，水平度。
　?。?）各齒輪"嚙合（niè hé） "情況良好，齒側(cè)隙，齒面接觸情況符合設(shè)備技術(shù)文件。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
　?。?）軸承游隙符合要求，旋轉(zhuǎn)件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。
　　（4）各潤滑點(diǎn)潤滑良好，減速機(jī)結(jié)合面不漏油。
　　2檢修技術(shù)方案突出點(diǎn)
　　檢修技術(shù)方案以軸承(bearing)座孔的修復(fù)和減速機(jī)裝配調(diào)整方案為重點(diǎn)，這里僅對這兩個方案的要點(diǎn)及實(shí)施過程進(jìn)行介紹。
　　2.1軸承座孔的修復(fù)方案及實(shí)施要點(diǎn)
　　軸承座孔的修復(fù)采用目前應(yīng)用廣泛的工程膠粘劑，產(chǎn)品名稱為可塞新TS311.
　　修復(fù)步驟及注意(attention)事項(xiàng)：
　　（1）機(jī)座處理(chǔ lǐ)：首先在軸承安裝的部位進(jìn)行打磨，打磨面深度應(yīng)保證2.5mm以上。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。兩側(cè)預(yù)留軸承安裝基準(zhǔn)面，約20mm，保證打磨面寬度大于軸承安放寬度。機(jī)座打磨面打磨完畢后，再進(jìn)行刮花處理，花紋形狀不限，深度為1.5mm。
　?。?）假軸表面的清洗。假軸表面污物，凸點(diǎn)處理，用砂紙進(jìn)行打磨。
　?。?）機(jī)座孔表面的清洗。第一次新打磨的面不用進(jìn)行燒烤處理(chǔ lǐ)，直接用清洗劑清洗。第二次修補(bǔ)（當(dāng)涂層與機(jī)座粘接不牢，出現(xiàn)涂層脫離機(jī)座面，需返工）時，先用氣焊燒烤，清除油污，之后用配套產(chǎn)品可塞新1755高效（指效能高的）清洗劑進(jìn)行清洗。清洗時操作要點(diǎn)：清洗時是從瓦口向瓦底反復(fù)噴吹清洗4~5次，將整個表面及瓦底污物吹洗干凈，整個操作過程必須仔細(xì)，清洗過程中嚴(yán)禁用手觸摸金屬表面，確保金屬表面潔凈。
　?。?）涂層的涂抹。要點(diǎn)：使用專用塑料刮刀分層涂抹，操作時必須戴手套，用力均勻，第一層需將凹處抹平，共涂抹3層，最后一層必須保證超出基準(zhǔn)面3mm以上。涂抹過程中必須保證涂抹均勻，密實(shí)，不得有氣孔，整個涂抹操作過程迅速，快捷，不得超過20min.
　?。?）假軸上脫模劑的涂抹。脫模劑使用的是配套產(chǎn)品可塞新1731脫模劑，在涂抹工作結(jié)束前10min在假軸上涂抹脫模劑，保證噴涂均勻，到位。
　?。?）假軸安裝，測量，定位。從和膠開始到假軸安裝結(jié)束，整個過程(guò chéng)不得超過60min.
　?。?）合箱蓋，螺栓緊固。
　?。?）固化。必須保證固化溫度，每端加設(shè)4盞碘鎢(wolfram)燈同時進(jìn)行烘烤，溫度不低于25℃，保證在40℃左右為宜。
　?。?）起模。必須保證起模時間。當(dāng)溫度在25以上時，保證16h之后方可脫摸。
　?。?0）孔的研磨。用刮刀和0#砂紙打磨，保證研磨質(zhì)量。多余的涂層不得用手錘敲擊，應(yīng)該使用角磨機(jī)切割，保證表面質(zhì)量，防止涂層被震裂。
　　（11）軸的安裝，調(diào)整。
　　（12）試車。必須保證固化時間72h。
　　2.2減速機(jī)(Retarder)裝配調(diào)整方案
　　通過本次檢修，總結(jié)出一套減速機(jī)裝配(assemble)調(diào)整方案。減速機(jī)裝配調(diào)整的技術(shù)要點(diǎn)為：軸的水平度與各軸之間的平行度；齒輪的嚙合及接觸情況；軸承的游隙。
　　以這3項(xiàng)技術(shù)要求對減速機(jī)進(jìn)行裝配調(diào)整。
　　2.3減速機(jī)的裝配調(diào)整的幾個關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)步驟
　　（1）修復(fù)軸承座孔用假軸的檢測(檢查并測試)：從表面粗糙度，尺寸公差，形位公差3個方面檢查測量。表面粗糙度的檢查：假軸在修復(fù)前首先進(jìn)行油污清理，表面缺陷處理。尺寸公差的檢測：假軸的尺寸公差應(yīng)符合機(jī)座孔的圖紙要求，各假軸偏差必須用外徑(外緣直徑)千分尺精確測量。
　　假軸的尺寸公差直接影響到孔的修復(fù)質(zhì)量。假軸直徑尺寸偏大，會造成修復(fù)后孔的尺寸過大，無法達(dá)到圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求的軸承外圈與機(jī)座孔配合公差；假軸直徑尺寸偏小，會造成修復(fù)后孔的尺寸過小，加大手工研磨修復(fù)工作量，同時，增加軸系裝配定位難度，直接影響到軸的平行度，水平度，兩孔的同軸度。同軸度的檢查測量：假軸同軸度保證在0.05~0.15 mm之間為宜，這是保證檢修質(zhì)量的關(guān)鍵。
　?。?）安放假軸時，必須測量假軸的水平度，與機(jī)座孔的垂直度，及假軸與機(jī)座孔的間隙是否均勻。這一點(diǎn)同樣也很重要。這一點(diǎn)做好了，可以大大減少手工研磨的工作量，提高裝配精度。
　?。?）開瓦口。假軸起模之后，首先檢查各孔的修復(fù)質(zhì)量，固化強(qiáng)度是否達(dá)到。然后進(jìn)行各孔瓦口開設(shè)。
　?。?）各軸的裝配調(diào)整。安裝時，不要著急進(jìn)行孔的修磨，首先將各軸依次裝入，進(jìn)行初步調(diào)整之后，進(jìn)行各軸水平度的檢測，齒輪間隙，齒面接觸情況的檢測，各軸承游隙的檢測。根據(jù)檢測結(jié)果，分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行各孔的修磨。這個過程是反復(fù)的，一次比一次更加精細(xì)，最后進(jìn)行精調(diào)，定位。
　?。?）軸承游隙的確定。機(jī)座孔的上機(jī)體此次檢修中未進(jìn)行修復(fù)，通過壓鉛法測出機(jī)座孔與軸承之間的間隙，確定所加墊片的厚度，以保證軸承的裝配游隙。
　　3軸承(bearing)游隙測量與保證
　　滾動軸承在工作過程中應(yīng)當(dāng)有適當(dāng)?shù)挠蜗?。游隙過大，會使同時承受載荷的滾動體數(shù)目減少，易使?jié)L動體與套圈產(chǎn)生彈性變形，降低（reduce)軸承壽命，同時，還將降低軸承旋轉(zhuǎn)精度，產(chǎn)生徑向跳動，從而引起振動和噪聲；游隙過小，則工作時阻力增大，軸承容易磨損，同時阻力增大會使軸承特別是滾動體易發(fā)熱變形，發(fā)熱后又會進(jìn)一步增大運(yùn)動阻力而形成惡性循環(huán)。因此，軸承在整個裝配過程中都需要控制和調(diào)整游隙。調(diào)心滾子軸承保證游隙的方法是：保證軸承的原始游隙；保證軸與軸承安裝的過盈量；保證機(jī)座孔與軸承外圈的配合。
　　3.1軸承(bearing)原始游隙的測量與保證
　　裝配前，反復(fù)測量核對新軸承的原始游隙，結(jié)果見表6，符合設(shè)計(jì)要求。
　　3.2保證軸與軸承安裝的過盈量
　　軸承與軸的配合為過盈配合，安裝后軸承游隙有不同程度的減小。
　　4檢修過程出現(xiàn)的各類問題原因分析及應(yīng)對措施
　　4.1第一次檢修回裝后軸西側(cè)兩盤軸承抱死燒損擠壓破壞(vandalism)原因分析及對策
　　第一次檢修回裝后進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)行至40min時，軸承溫度急劇升高，瞬間達(dá)到137，軸西側(cè)兩盤軸承抱死燒損擠壓破壞。分析原因：
　?。?）工程膠粘劑的固化強(qiáng)度未達(dá)到。有3方面原因：固化時間不夠；固化溫度不夠；涂抹前未達(dá)到清洗要求，致使涂層與金屬層粘接不牢固。
　?。?）由于飛輪的不平衡造成的振動及軸向力過大。裝配精度不夠，表現(xiàn)在以下兩方面：齒輪嚙合不好，單側(cè)受力，造成軸向力過大；
　?。?）軸承游隙調(diào)整不理想。
　?。?）軸承(bearing)座孔修復(fù)精度不高，表現(xiàn)在以下兩方面：假軸同心度達(dá)不到要求；&手工刮研精度未達(dá)到要求。
　?。?）軸承質(zhì)量。
　?。?）軸在制造，裝配過程中變形超差。
　　（7）各軸承潤滑點(diǎn)潤滑不到位。
　　針對以上可能導(dǎo)致軸承抱死的原因，制定了相應(yīng)的對策。
　?。?）工程膠粘劑的固化強(qiáng)度保證措施：固化時間72h之后試車；加設(shè)4盞碘鎢燈烘烤，軸承機(jī)座孔周圍溫度（temperature)保證40以上；嚴(yán)格清洗質(zhì)量。
　?。?）提高裝配精度。
　　（3）加強(qiáng)手工研磨質(zhì)量。
　?。?）嚴(yán)把軸承質(zhì)量關(guān)。對有異議的軸承進(jìn)行了硬度檢測，實(shí)測軸承HRC58~59，接近標(biāo)準(zhǔn)要求HRC60. 
　　（5）為保證各軸承潤滑到位，采取以下措施：軸承選擇帶有油槽的軸承；減速機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前，稀油站運(yùn)轉(zhuǎn)合格；檢查疏通潤滑油路，專人觀察油鏡，監(jiān)測油溫，防止稀油泵(Deep well pump)偷?，F(xiàn)象。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
　　4.2軸承(bearing)間隙壓鉛測量裝配數(shù)據(jù)的不真實(shí)性及對策
　　壓鉛是測量軸承頂間隙的比較實(shí)用可靠的方法。但在此次實(shí)施過程中出現(xiàn)了測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。起初，由于經(jīng)驗(yàn)不足，使用傳統(tǒng)的鉛絲放置辦法，每個軸承的瓦口兩側(cè)均放置了兩條鉛絲，每個軸承頂端放置兩條鉛絲。經(jīng)測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，加設(shè)相應(yīng)厚度的銅墊，但在合箱蓋之后，所有軸承游隙均不合適，與測得的數(shù)據(jù)大相徑庭。
　　顯然，上述結(jié)果是由于測點(diǎn)取值的不準(zhǔn)確造成的，為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象分析有以下兩個原因：一是該減速機(jī)為3級減速，共8個軸承座孔。在一個上下箱體結(jié)合面上，由于結(jié)合面的不平度，8個軸承座孔的瓦口一定不是同一個基準(zhǔn)，測出的16條瓦口鉛絲的厚度各不相同，而且相差很大，一定是瓦口鉛絲的不準(zhǔn)確造成的軸承外圈與基座孔之間的頂間隙數(shù)值測量的不準(zhǔn)確。二是由于軸承座上孔也被破壞，出現(xiàn)不很嚴(yán)重的磨痕，盡管進(jìn)行了打磨處理，但不能完全保證孔的形狀公差。
　　針對以上原因，做了如下處理。瓦口的16條鉛（外觀：帶藍(lán)色的銀白色）絲換成16塊0.5mm厚的鐵皮（當(dāng)時因無鐵皮，用銅皮代替），每個軸承(bearing)頂部放置兩條1.5mm直徑的鉛絲，重新進(jìn)行測量。該操作方法的要領(lǐng)必須注意(attention)以下幾點(diǎn)：
　?。?）壓鉛時，每個軸承座的連接螺栓一定要緊固到位，結(jié)合面必須保證壓緊。
　?。?）為消除軸承座孔的形狀公差造成的影響，鉛絲厚度測點(diǎn)取值時取兩端點(diǎn)的4個值，計(jì)算時不采用平均值（The average value)法，取4個值的最小值。
　?。?）銅墊加設(shè)部位保證在鉛絲壓放的同一位置，銅墊的長度不得超出鉛絲的長度。
　　在實(shí)施過程(guò chéng)中，為確保加墊的準(zhǔn)確性，在加銅墊之后對軸承(bearing)的游隙進(jìn)行了測量，不合適之處進(jìn)行了二次調(diào)整，軸承游隙檢測合格后最終合箱蓋。
　　5實(shí)施效果
　　在二次試車過程中，對各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果表明，各項(xiàng)檢測數(shù)據(jù)正常，本次試車成功，在此次主減速機(jī)的檢修中仍存在著未消除的缺陷，值得我們今后總結(jié)完善。
　?。?）軸修復(fù)的同心度的保證。由于%軸修復(fù)用假軸不是通軸，兩孔的同心度與水平度很難保證，從反復(fù)調(diào)整檢測的軸承游隙數(shù)據(jù)中可以看出，軸承的外圈存在著不規(guī)則的變形，影響著軸承的使用的時長。
　?。?）軸西側(cè)北面軸承游隙存在缺陷。這也是造成西側(cè)軸承工作溫度高于東側(cè)的一方面原因，此次未做再次研磨處理(chǔ lǐ)。
　　中板工序熱分段剪的檢修中，軸承座孔修復(fù)，各軸調(diào)整裝配，各項(xiàng)數(shù)據(jù)檢測及試車技術(shù)是典型的減速機(jī)檢修裝配技術(shù)，在類似的檢修過程中可以借鑒使用，尤其是在檢修過程中出現(xiàn)的各類問題，更值得吸取經(jīng)驗(yàn)。