1新型濾波的結(jié)構(gòu)及原理
　　新型濾波由偏心減速機(jī)(Retarder)構(gòu)、濾波花鍵機(jī)構(gòu)（organization)及三向止推軸承(bearing)組成。偏心減速機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒輪 1
　?。X數(shù)為z1）、滾動(dòng)軸承、圓柱齒輪 3（齒數(shù)為z2）及偏心輪 6組成，濾波花鍵機(jī)構(gòu)由圓柱齒輪
　　3、鋼球
　　5、偏心輪 6及輸出內(nèi)齒輪（Gear） 9（齒數(shù)為z3）組成，三向止推軸承由工藝螺釘
　　7、止推軸承保持架
　　8、輸出內(nèi)齒輪 9及鋼球 5組成。圓柱齒輪 3的內(nèi)孔兼作滾動(dòng)軸承的外環(huán)面，偏心輪 6的外圓兼作滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)面，其外圓的圓弧滾道中心而偏心輪 6的內(nèi)孔及內(nèi)齒輪 1的分圓柱面的中心線為機(jī)構(gòu)（organization)中心線。三向止推軸承將內(nèi)齒輪 1及輸出內(nèi)齒輪 9連接起來(lái)，并使得內(nèi)齒輪 1固定(fixed)后，輸出內(nèi)齒輪 9只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該濾波的內(nèi)齒輪 1與圓柱齒輪 3存在少齒差，輸出內(nèi)齒輪 9 與圓柱齒輪 3 齒數(shù)相等當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心輪 6高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)軸承濾去了圓周運(yùn)動(dòng)部分，即圓柱齒輪 3（軸承外環(huán)）并不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪 6旋轉(zhuǎn)一周時(shí)除繞機(jī)構(gòu)中心，而輸出內(nèi)齒輪 9則將圓柱齒輪 3的自轉(zhuǎn)輸出，實(shí)現(xiàn)減速功能。該具有多齒"嚙合（niè hé） "、減速比大、體積（volume)小和機(jī)構(gòu)緊湊(terse)等特點(diǎn)。
　　2濾波花鍵機(jī)內(nèi)嚙合齒輪（Gear）副的干涉
　　避免圓柱齒輪 3的齒數(shù)與輸出內(nèi)齒輪 9的齒數(shù)相等，當(dāng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，兩者的相應(yīng)齒嚙入和嚙出一遍，但沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸出內(nèi)齒輪 9濾去圓柱齒輪 3的高頻（Induction Heating）波，只輸出圓柱齒輪 3的自轉(zhuǎn)部分，因此，圓柱齒輪 3輸出與內(nèi)齒輪 9實(shí)際上相當(dāng)于花鍵的功能，其平濾波花鍵機(jī)構(gòu)（organization)的內(nèi)嚙合齒輪副均比i= 1.濾波花鍵機(jī)構(gòu)屬于濾波的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，齒數(shù)相同并且嚙合齒數(shù)多，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須分析(Analyse)圓柱齒輪 3 與輸出內(nèi)齒輪 9 內(nèi)嚙合齒輪副的干涉問(wèn)題(Emerson)，避免干涉的發(fā)生，其內(nèi)嚙合齒輪副。齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。
　　21不發(fā)生漸開線齒廓干涉
　　圓柱齒輪 3漸開線起始于基圓，基圓與嚙合線的切點(diǎn)為N 1；輸出內(nèi)齒輪 9漸開線起始于齒頂圓，齒頂圓與嚙合線交于點(diǎn)B。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。要使兩漸開線齒廓在運(yùn)動(dòng)過(guò)程(guò chéng)中不發(fā)生干涉n為齒廓間的法向側(cè)隙； x和x 1分別為輸出內(nèi)齒輪 9和圓柱齒輪 3的徑向變位系數(shù)； x T和x T1分別為輸出內(nèi)齒輪 9 和圓柱齒輪 3 的切向變位系數(shù)。
　　22一齒輪齒頂圓不得與另一齒輪的齒根圓相碰
　　設(shè)圓柱齒輪（Gear） 3的齒頂圓半徑和齒根圓半徑分別輸出內(nèi)齒輪 9的齒頂圓半徑和齒根圓半徑圓柱齒輪 3的偏心量。圓柱齒輪 3齒頂圓與輸出內(nèi)齒輪 9齒根圓之間不發(fā)生相碰的條件為兩者之間必須有間隙輸出內(nèi)齒輪 9齒頂圓與圓柱齒輪 3齒根圓之間不發(fā)生相碰的條件為兩者之間必須有間隙圓柱齒輪 3齒根過(guò)渡曲線與輸出內(nèi)齒輪 9齒避免圓柱齒輪齒根過(guò)渡曲線與輸出內(nèi)齒輪齒頂干涉頂不發(fā)生干涉。當(dāng)插齒加工圓柱齒輪 3時(shí)， P為節(jié)點(diǎn)，插齒刀齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)為D.
　　輸出內(nèi)齒輪 9齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)為B，欲使輸出內(nèi)齒輪 9齒頂圓不與圓柱齒輪 3齒根過(guò)渡曲線（Curve）發(fā)生干涉，必須保證點(diǎn)代入式得圓柱齒輪 3齒根過(guò)渡曲線與輸出內(nèi)現(xiàn)代制造工程 2007年第 3期設(shè)備設(shè)計(jì) /診斷(diagnosis)維修 /再制造齒輪 9齒根不發(fā)生干涉的條件。
　　輸出內(nèi)齒輪（Gear） 9齒根過(guò)渡曲線（Curve）與圓柱齒輪 3齒頂不發(fā)生干涉。點(diǎn)M′為輸出內(nèi)齒輪 9齒廓漸開線的終點(diǎn)，點(diǎn)M′以外的齒廓不是漸開線，是輸出內(nèi)齒輪 9齒根過(guò)渡曲線，它是由插齒刀刀尖包絡(luò)而成，不能參與"嚙合（niè hé） "。點(diǎn)B′1是圓柱齒輪 3齒廓漸開線在齒頂圓上的終點(diǎn)。分別以點(diǎn)O1和O為圓心，以O(shè)M′及O1B′1，與嚙合線交于點(diǎn)M和B1.
　　避免輸出內(nèi)齒輪（Gear）齒根過(guò)渡曲線與圓柱齒輪齒頂干涉欲使圓柱齒輪 3齒頂不與輸出內(nèi)齒輪 9齒根部的過(guò)渡曲線干涉則輸出內(nèi)齒輪 9齒根過(guò)渡曲線不與圓柱齒輪 3齒頂發(fā)生干涉的條件。
　　3濾波花鍵機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合齒輪副的嚙合效率
　　可知，齒面滑動(dòng)速度始終垂直于嚙合線，為一不變量。因此廓在嚙合點(diǎn)的速度齒輪（Gear）嚙合損失功率μ為齒面滑動(dòng)摩擦因數(shù)，而輸出有效功率，由此得出嚙合效率通常a / rb的值很小。因此，濾波花鍵機(jī)構(gòu)（organization)的嚙合效率很高，理論值達(dá)到 99%以上。
　　4結(jié)語(yǔ)
　　本文詳盡介紹了新型濾波的原理及結(jié)構(gòu) ，從嚙合線和齒廓等方面入手 ，分析研究（research)濾波花鍵機(jī)構(gòu)（organization)的嚙合齒輪副 ，得出各種干涉及其避免的完整理論條件及實(shí)用公式。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。通過(guò)計(jì)算 ，得出濾波花鍵機(jī)構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪副理論嚙合效率高達(dá) 99%以上。
　　濾波具有多齒"嚙合（niè hé） "、比大、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高等優(yōu)點(diǎn) ，而且沒(méi)有柔輪和薄壁軸承(bearing)環(huán)節(jié) ，因而是諧波的一種替代產(chǎn)品 ，有著廣泛(extensive)的應(yīng)用前景。