伺服的基本概念(Idea)是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻（frequency conversion)是伺服控制（control)的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，中同樣存在變頻。
但伺服將電流(Electron flow)環(huán)速度環(huán)或者位置（position )環(huán)都閉合進(jìn)行控制（control)，這是很大的區(qū)別。除此外，行星齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)的構(gòu)造與普通馬達(dá)是有區(qū)別的，要滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
現(xiàn)在市面上流通的交流行（Prevalent)星齒輪（Gear）減速機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種馬達(dá)受工藝限制（limit），很難做到很大的功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少），十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)，帶編碼（coding）器反饋（fǎn kuì）閉環(huán)控制（control)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴(lài)于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
所謂伺服就是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻（frequency conversion)之爭(zhēng)。
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流馬達(dá)的伺服控制（control)的基礎(chǔ)上通過(guò)(tōng guò)變頻的PWM方式方法模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流行（Prevalent)星齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制（control)門(mén)極的各類(lèi)晶體管通過(guò)載波頻率(frequency)和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流馬達(dá)的速度就可調(diào)了。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。