1維護要點。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
　　潤澤油位由于的內(nèi)部齒輪以及軸承等部件在工作時高速旋轉(zhuǎn)，所以各運動部件在運動時必須能得到充足，清潔的潤滑保證，否則各部件會過早失效，造成系統(tǒng)癱瘓。
　　在使用過程中應(yīng)時刻注意油位以及潤滑油的清潔情況(Condition)。當(dāng)油位低于規(guī)定時應(yīng)立即補充，潤滑油太臟時應(yīng)及時更換。潤汾油的溫度在高溫的夏季或連續(xù)（Continuity)輸出功率較大時，油溫會很高。普通潤滑油在超過）℃時，其潤滑性能及油膜質(zhì)明顯降低，這將導(dǎo)致內(nèi)部齒輪（Gear），軸承(bearing)磨損加劇，齒輪出現(xiàn)早期點蝕現(xiàn)象，影響使用的時長。
　　此時，可以通過選用高等級潤滑油和縮短換油周期，或通過在兩個螺塞位里增加外接油管，強制循環(huán)冷卻(cooling)潤滑油的辦法解決。在冬季施工時環(huán)境溫度較低，系統(tǒng)(system)剛開始工作時，的油溫也很低。潤滑油在低于℃時，其潤滑性能明顯下降。此時可以通過對潤滑油加熱的辦法提高潤滑油的溫度，或空載運轉(zhuǎn)一段時間待油溫升高后再加載工作。通氣孔在的上部設(shè)有通氣孔，目的是保證運轉(zhuǎn)過程(guò chéng)中內(nèi)外壓力的平衡，所以必須保證的通氣孔暢通，周圍不要設(shè)，障礙物。當(dāng)周圍環(huán)境沙塵較多時，應(yīng)用紗網(wǎng)將其罩住或更換性能較好的空氣濾清器。當(dāng)通氣孔被堵不暢通時，內(nèi)部壓力加大，潤滑油會從輸入或輸出端的油封處滲漏(seepage)，造成油位下降和周圍環(huán)境感染。連接螺檢在工作時，輸出轉(zhuǎn)矩較大，且長期處在沖擊，振動的環(huán)境下，的連接螺栓以及和外圍系統(tǒng)的連接螺栓容易松動。因此應(yīng)及時檢查各連接螺栓的緊固情況(Condition)+連接螺栓處應(yīng)加彈性墊或采取其他可靠的防松措施。
　　2故障判斷與排除。
　　的愉入端旋轉(zhuǎn)而輸出端不旋轉(zhuǎn)，或旋轉(zhuǎn)速度明顯低于正常值這種情況主要原因是，的內(nèi)部部件出了問題(Emerson)，多為齒輪斷齒或斷軸。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。此故障只能通過拆檢更換相應(yīng)零件解決。
　　+.的榆入，輸出端都不能旋轉(zhuǎn)這種情況的檢修辦法有兩種一是將輸入端的馬達(dá)或電機反轉(zhuǎn)觀察是否可行，酌情修理或更換1二是拆檢+內(nèi)部軸承損壞造成不能運轉(zhuǎn)更換相應(yīng)的零件。
　　+/嗓聲和振動明顯高于正常值造成的原因可能（maybe)是，連接螺栓松動或的有效定位失效，或潤滑油油溫太高，油液太臟。
　　3拆卸的一般方法。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
　　對于結(jié)構(gòu)為行星齒輪，其外殼一般由連接螺栓(組成:頭部和螺桿組成)將下箱體，二級內(nèi)齒圈，中箱體，一級內(nèi)齒圈和上箱蓋連為一體。連接部件間一般都通過內(nèi)，外止口配合的方式實現(xiàn)的徑向定位。為了保證兩相鄰零件定位的可靠性，止口配合往往很緊，拆卸難度較大。
　　現(xiàn)以內(nèi)齒圈+見附圖的結(jié)構(gòu)為例說明其拆卸過程(guò chéng)。一般情況下，在零部件及整機結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，為拆檢和維修方便，設(shè)計了兩個&/螺紋孔用于拆卸內(nèi)齒圈。具體拆卸過程如下2使用兩個&/的內(nèi)六角螺釘+或螺栓，擰入內(nèi)齒圈&/螺紋孔中，將內(nèi)齒圈頂起。注意2在擰緊螺栓時應(yīng)讓兩個螺栓同時受力并均勻頂起。有些沒有設(shè)計用于拆卸零件的螺紋孔，而是在琴件外圓邊緣設(shè)計了對稱（symmetry)的凹坑或凸起。對于這種結(jié)構(gòu)，可以使用兩個一字改錐+或撬（qiào)杠對稱均勻地將琴件撬下。個別既沒有螺紋孔，也沒有對稱的凹坑或凸起，將其拆下又不損傷琴件比較困難。但通過一些特殊方法可以減少對零件的損傷。具體辦法如下2通過直徑合適的螺栓沿合適角度錘擊內(nèi)齒圈上的34旬。拆卸的一般方法內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)示圈）外止口孔，并使內(nèi)齒圈圍繞止口旋轉(zhuǎn)圈，使配合斷面處出現(xiàn)縫隙，再使用兩個扁鏟+或一字改錐輕輕將其撬下。
　　4現(xiàn)場裝配。
　　一般情況下，為了達(dá)到較好的密封效果，常常在相鄰零件的結(jié)合面上涂密封膠。
　　但在拆卸后，這層薄薄的橡膠墊就會被破壞(vandalism)，所以應(yīng)予以注意(attention)。此外，現(xiàn)場裝配(assemble)應(yīng)注意以下幾個方面2應(yīng)先將所有琴件結(jié)合面上以及其周圍的殘留密封膠徹底清理干凈，并用平銼輕輕修磨結(jié)合面以及配合止口面的凸起，再把結(jié)合面上的油漬污垢擦拭干凈并吹，晾干。一般裝配順序為先下后上，先內(nèi)部后外部，且應(yīng)邊裝配邊巡查運動部件的運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)不當(dāng)及時糾正。待安裝零件結(jié)合面上的密封膠應(yīng)均勻，相連接零件的螺栓孔應(yīng)對正，擰緊螺栓+或螺釘要對稱均勻。
　　由于密封膠固化需要一定時間，組裝完成后不要急于加油運轉(zhuǎn)，最好放；一/<后再加油運轉(zhuǎn)。在裝配(assemble)到系統(tǒng)時，應(yīng)在和外部連接的止口部位，輸入軸套內(nèi)孔等部位涂適機油，以防止該部位生銹造成下次拆卸困難（difficult)。
　　5應(yīng)急修理。
　　使用一段時間或到了壽命(lifetime)期就應(yīng)維修。大修應(yīng)該送到原制造廠家或大型專業(yè)修理廠。但在施工過程中損壞時，可在現(xiàn)場找一塊干凈地方拆檢。內(nèi)部一般為行星結(jié)構(gòu)，只要將外圍螺栓(組成:頭部和螺桿組成)拆下就可很容易取出內(nèi)部零件。拆檢完成后，應(yīng)徹底清洗所有零部件，然后詳細(xì)(xiáng xì)觀察內(nèi)部齒輪齒面以及軸承情況，再試運轉(zhuǎn)各分部件。裝復(fù)后，加油試運轉(zhuǎn)，證明無問題后再裝到系統(tǒng)上。