1堆取料機(jī)是現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運(yùn)料場所必備的一種可以連續(xù)（Continuity)作業(yè)的高效率散料裝卸機(jī)械設(shè)備(shèbèi)(組成：驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)。

　　該設(shè)備一般應(yīng)用在專用散料碼頭，鋼鐵公司，大型火力發(fā)電站以及礦山等散料場所堆取裝運(yùn)各種礦石，煤，砂石，焦炭（Coke），耐火材料(Material)和化工原料等。堆取料機(jī)主要由斗輪機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，懸臂帶式輸送機(jī)，給料裝置，金屬結(jié)構(gòu)，電氣設(shè)備及輔助裝置等組成。斗輪機(jī)構(gòu)包括(bāo kuò)斗輪和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，斗輪安裝于懸臂帶式輸送機(jī)前端以挖取物料。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)，主要有電力驅(qū)動(dòng)，液壓（hydraulic)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式。下面對新研發(fā)電力驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的系列化設(shè)計(jì)予以介紹。
　　2行星減速機(jī)(Retarder)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　目前，國內(nèi)外的斗輪行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)基本由一級錐齒輪（Gear），二級圓柱齒輪，二級行星結(jié)構(gòu)組成。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
　　新研發(fā)的行星減速機(jī)系列化設(shè)計(jì)是在過去的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，全部采用一級錐齒輪，一級圓柱齒輪，二級行星結(jié)構(gòu)（見圖1）。行星采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)來達(dá)到均載。行星齒輪的基本構(gòu)件，即第一級太陽輪和行星架與第二級太陽輪均沒有固定的徑向支承，在各個(gè)齒輪件受力不平衡的情況下，可以徑向游動(dòng)，即浮動(dòng)，形成無多余約束浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用此浮動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，在行星輪內(nèi)設(shè)置一個(gè)球面調(diào)心軸承，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。此機(jī)構(gòu)浮動(dòng)效果好，結(jié)構(gòu)簡單，載荷分布均勻。
　　2.2聯(lián)接形式
　　根據(jù)斗輪的結(jié)構(gòu)，斗輪和減速機(jī)(Retarder)的聯(lián)接形式分為花鍵聯(lián)接和鎖緊盤聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接形式是軸向固定，靠兩個(gè)半圓環(huán)固定在斗輪軸的環(huán)槽中，用螺栓將兩個(gè)半環(huán)固定在空心軸上。鎖緊盤聯(lián)接形式是將斗輪軸插入空心軸中，利用高強(qiáng)度螺栓擰緊鎖緊盤達(dá)到與斗輪軸聯(lián)接的目的。鎖緊盤聯(lián)接形式是由國外引進(jìn)的技術(shù)，相比較而言，花鍵聯(lián)接形式安裝及拆卸更方便，所以在形式的選擇(xuanze)上現(xiàn)在更趨向于花鍵聯(lián)接形式。
　　2.3外形設(shè)計(jì)
　　通過對以往多數(shù)斗輪行星減速機(jī)(Retarder)存在漏油問題(Emerson)進(jìn)行分析研究，此次系列化設(shè)計(jì)決定將減速機(jī)錐齒輪，平行軸和第一級行星采用共用同一個(gè)焊接箱體這一結(jié)構(gòu)。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。該結(jié)構(gòu)不僅減少了箱體分箱面，減少漏油的可能性，而且還增強(qiáng)了箱體的剛度。
　　2.4潤滑系統(tǒng)
　　減速機(jī)的高速軸軸承(bearing)和錐齒輪均采用強(qiáng)制潤滑，其余為油潤滑。由于斗輪行星減速機(jī)安裝在堆取料機(jī)懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動(dòng)及俯仰運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，因此，斗輪行星減速機(jī)有獨(dú)立的潤滑系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)由一臺電機(jī)，油泵，空氣過濾器和管路等組成，這樣可以得到充分潤滑。
　　2.5安裝形式
　　采用力臂桿安裝固定(fixed)斗輪行星減速機(jī)(Retarder)，此力臂桿把合在減速機(jī)上。該方法與以往把力臂桿直接焊接在減速機(jī)上相比，其結(jié)構(gòu)更簡單，加工及安裝更方便。
　　3行星減速機(jī)參數(shù)(parameter)分析(Analyse)
　　此次對行星減速機(jī)系列化設(shè)計(jì)是根據(jù)斗輪輸入功率的大小來分的，共開發(fā)出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機(jī)。下面就不同規(guī)格及速比的減速機(jī)的外型尺寸和速比參數(shù)(parameter)做一些歸納(指歸攏并使有條理)分析。
　　3.1外形尺寸分析(Analyse)
　　對斗輪減速機(jī)的外形尺寸進(jìn)行認(rèn)真分析，是做好其系列化工作的前提，也是達(dá)到通用化的關(guān)鍵。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
　　3.2齒輪（Gear）參數(shù)(parameter)分析
　　在實(shí)際生產(chǎn)中，斗輪行星減速機(jī)每個(gè)規(guī)格(specifications)中均包括(bāo kuò)幾種不同速比的減速機(jī)（見表2）。根據(jù)斗輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)，對每個(gè)規(guī)格的減速機(jī)只需改變第一級錐齒輪速比（其余的三級不變），從而改變整臺斗輪行星減速機(jī)的總速比，達(dá)到速比系列化設(shè)計(jì)。
　　4結(jié)論
　　由于斗輪行星減速機(jī)所需的規(guī)格(specifications)和速比隨著堆取料機(jī)的發(fā)展而不斷增加，因此，系列化生產(chǎn)是一種必然趨勢（trend)。系列化設(shè)計(jì)不但有利于組織生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，而且對于斗輪行星減速機(jī)規(guī)格的劃分，速比的分配及結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一都有很大幫助，同時(shí)系列化設(shè)計(jì)可大大方便設(shè)計(jì)的選型，減少設(shè)計(jì)人員的重復(fù)工作。隨著堆取料機(jī)大型化，斗輪行星減速機(jī)系列也必然向著大型化方向發(fā)展并趨于完善。