行星齒輪減速機(jī)資訊新型減速機(jī)的構(gòu)成部件
1.蝸輪減速機(jī)裝配的技術(shù)要求。
?。?)保證蝸桿軸線(xiàn)與蝸輪軸線(xiàn)相互垂直。
(2)蝸桿軸心線(xiàn)應(yīng)在蝸輪輪齒的對(duì)稱(chēng)(symmetry)平面內(nèi)。
(3)要具有正確的嚙合中心距。
(4)要有適當(dāng)?shù)?quot;嚙合(niè hé) "側(cè)隙和正確的嚙合接觸面。
(5)對(duì)于不同用途的蝸桿機(jī)構(gòu)有不同的技術(shù)要求。用于分度機(jī)構(gòu)中的蝸桿應(yīng)盡量減少副在運(yùn)動(dòng)的空行程角度(angle);用于傳遞動(dòng)力的蝸桿機(jī)構(gòu)則應(yīng)以提高其接觸精度為主,使之增加耐磨性和承載能力和傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
裝配蝸桿過(guò)程中,可能(maybe)產(chǎn)生三種誤差:蝸桿軸線(xiàn)與蝸輪軸線(xiàn)的角度誤差;中心距誤差;蝸輪對(duì)稱(chēng)中間平面與蝸桿軸線(xiàn)的偏移。齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。
2.下置式蝸輪減速機(jī)的裝配前的巡查。
?。?)為了確保蝸桿副的裝配技術(shù)要求,使蝸輪與蝸桿軸線(xiàn)在同一平面上互相垂直,先要對(duì)蝸桿孔軸線(xiàn)與蝸輪孔軸線(xiàn)的中心距誤差和垂直度誤差進(jìn)行檢驗(yàn)。箱體孔中心距檢驗(yàn)時(shí),按圖2所示的方法進(jìn)行測(cè)量。將箱體清理干凈,用三個(gè)千斤頂(Jack0支撐箱體在一個(gè)平面上,分別將測(cè)量芯棒1和2插入箱體孔中,調(diào)整千斤頂使其中一個(gè)芯棒與平板平行(用百分表在該芯棒的兩端點(diǎn)上檢驗(yàn)),再用兩組量塊以相對(duì)測(cè)量法測(cè)量?jī)尚景糁疗桨宓木嚯x,即可算出中心距a.(2)測(cè)量軸線(xiàn)間的垂直度誤差如圖3所示,檢驗(yàn)時(shí)將芯棒1和2插入箱體孔中,在芯棒2的一端套一百分表擺桿,用螺釘固定,旋轉(zhuǎn)芯棒2,百分表上的讀數(shù)差既是軸線(xiàn)的垂直度誤差。
3.蝸桿組件裝配。
?。?)清洗,清理蝸桿上的毛刺,鐵銹,油漬污垢等并測(cè)量軸承(bearing)內(nèi)孔與軸徑,軸承外徑(外緣直徑)與箱體孔的實(shí)際尺寸。
?。?)滾動(dòng)軸承的裝配根據(jù)軸承的類(lèi)型與配合性質(zhì),采用不同的方法進(jìn)行裝配。當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸緊配時(shí),而軸承外圈與箱體(BOX)孔配合較松時(shí),可先將軸承裝在軸上,然后把軸承與軸共同裝入箱體中;當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸配合較松時(shí),而軸承外圈與箱體孔配合較緊時(shí),可先將軸承壓入殼體中,然后在將軸裝入殼體中;當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸緊配時(shí),而軸承外圈與箱體孔配合也較緊時(shí),把軸承同時(shí)壓入軸和殼體中。
?。?)對(duì)于圓錐滾子軸承,因其外圈可分離,可以分別把內(nèi)圈裝入軸上,外圈裝在箱體中,然后再調(diào)整游隙。軸承與軸或殼體配合過(guò)盈量小時(shí),可用擊壓法平穩(wěn),均勻用錘子加間接件直接打入或用壓力機(jī)壓入。
當(dāng)過(guò)盈量大時(shí)用溫差法,即將軸承用介質(zhì)加溫,然后與軸配合。
(4)裝配滾動(dòng)軸承(bearing)時(shí)應(yīng)注意(attention)標(biāo)有軸承型號(hào)的一端應(yīng)向外,軸承端面與軸肩或孔的支承面緊貼,裝配過(guò)程中要嚴(yán)格清潔。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。裝配之后用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承巡查有無(wú)卡阻現(xiàn)象,并檢查軸承在工作時(shí)噪音(分貝(dB))的大小。
4.蝸輪組件的裝配。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
?。?)將蝸輪齒圈壓裝在輪轂上并用螺釘加以緊固。
?。?)將蝸輪裝在軸上,檢查蝸輪的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)偏差。測(cè)量方法將齒輪(Gear)軸支撐在V形架或兩頂尖上,使軸和平板平行,把圓柱規(guī)放在蝸輪的輪齒間,將百分表測(cè)量頭抵在圓柱規(guī)上,從百分表上得到一個(gè)讀數(shù),然后轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪,每隔3-4個(gè)齒再重復(fù)(repeat)進(jìn)行一次測(cè)量,百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差就是蝸輪分度圓上的徑向跳動(dòng)誤差。檢查端面跳動(dòng)誤差,可用頂尖將軸頂在中間,使百分表測(cè)量頭抵在蝸輪端面上,蝸輪軸旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi),百分表的最大讀數(shù)和最小讀數(shù)之差就為蝸輪端面跳動(dòng)誤差。
5.機(jī)體總裝配(assemble)。
?。?)將減速機(jī)箱體(BOX)清洗干凈,然后將蝸桿組件裝入箱體中,蝸桿軸線(xiàn)的位置(position )是由箱體安裝孔所確定的,調(diào)整軸承(bearing)端蓋墊圈的厚度控制蝸桿軸向間隙。
?。?)將蝸輪組件裝入箱體(BOX)中,蝸輪的中央對(duì)稱(chēng)面應(yīng)于蝸桿軸線(xiàn)重合,蝸輪中央面的位置通過(guò)改變軸承(bearing)蓋墊圈厚度或其它方式進(jìn)行調(diào)整。
(3)齒側(cè)間隙巡查,用塞尺,鉛絲或鉛片檢查,鉛絲直徑不得小于最小側(cè)隙系數(shù)值的4倍。側(cè)隙的大小等于齒形兩側(cè)經(jīng)過(guò)擠壓后鉛絲厚度之和。百分表測(cè)量齒側(cè)間隙,在蝸桿軸上固定一帶量角器的刻度(Scale)盤(pán),把百分表測(cè)量抵在蝸輪齒面上,用手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿,在百分表指針不動(dòng)的條件下,用刻度盤(pán)相對(duì)于固定指針的最大空程角來(lái)判斷側(cè)隙的大小。
?。?)檢查齒面接觸率將蝸輪,蝸桿裝入箱體后,首先要用涂色法來(lái)檢查蝸桿與蝸輪的相互位置以及嚙合的接觸點(diǎn)。用紫色和紅鉛(外觀(guān):帶藍(lán)色的銀白色)油或紅丹粉著色在蝸桿螺旋面上,給以輕微阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿,根據(jù)蝸輪輪齒上的痕跡判斷嚙合質(zhì)量。
?。?)試車(chē)根據(jù)圖紙要求,空載試車(chē)兩小時(shí)后,負(fù)載試車(chē),試車(chē)時(shí)減速機(jī)內(nèi)注入潤(rùn)滑油,工作時(shí)油溫不能超過(guò)35℃,軸承(bearing)溫度不能超過(guò)40℃。試車(chē)檢查齒面的粗糙度,有無(wú)拉傷現(xiàn)象,噪聲如何,是否平穩(wěn),有無(wú)漏油現(xiàn)象等等。直到達(dá)到技術(shù)要求,然后交檢,涂漆。
6.結(jié)語(yǔ)。
近年來(lái),各工科院校編寫(xiě)的《機(jī)械制造工藝學(xué)》和《機(jī)械制造工藝手冊(cè)》對(duì)典型產(chǎn)品裝配(assemble)工藝介紹甚少。學(xué)生在"機(jī)械設(shè)計(jì)"課程設(shè)計(jì)中大多從事減速箱的設(shè)計(jì),他們對(duì)裝配工藝方面的知識(shí)甚少,有些指導(dǎo)教師也不十分清楚。為了提高教學(xué)質(zhì)量,有必要在這方面作以介紹,同時(shí)對(duì)從事這方面設(shè)計(jì)和維修人員了解(Find out)裝配工藝知識(shí)也很有必要。