一，原油封存在問題(Emerson)。
　　兩臺TSL直廓弧面蝸桿，蝸桿主側(cè)均采用螺栓(組成:頭部和螺桿組成)聯(lián)接式軸承透蓋，密封為一對U形無骨架橡膠油封，采用國家重型機(jī)械密封橡膠制品標(biāo)準(zhǔn)HG4-339-66，材料(Material)為耐油橡膠I- 1，其中內(nèi)側(cè)一個用于潤滑油(Lubricating oil)的密封，外側(cè)一個兼有防塵密封作用。
　　1.油封剛度差。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點。
　　油封無骨架，整體由橡膠(Rubber)模具壓制成形，存在剛度差，易產(chǎn)生塑性變形，摩擦因數(shù)高等缺點。唇口變形磨損后會造成蝸桿與軸承(bearing)透蓋內(nèi)腔接觸，導(dǎo)致蝸桿軸表面劃傷及內(nèi)腔的磨損，形成偏心，密封面間隙進(jìn)一步增大，使泄漏加劇。
　　2.油封更換費(fèi)時。
　　油封更換時，只能將主馬達(dá)，制動器，聯(lián)軸器（Coupling）等完全拆卸移開后，再取出軸承(bearing)蓋進(jìn)行油封更換工作。而且，一旦蝸桿表面存在劃痕，即使更換新油封也沒有辦法滿足密封要求。對于重新加工的軸承蓋，由于直接影響軸承定位，關(guān)系到蝸桿軸向竄動游隙，所以也必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)測量及嚙合檢查，停產(chǎn)檢修的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于更換備件費(fèi)用(expense)。
　　3.無油道。
　　當(dāng)油封成對組合使用時，按原圖紙設(shè)計要求在油封之間應(yīng)留有空隙，并且透蓋內(nèi)有油道能向空隙中注油以便增強(qiáng)密封效果，但實際在用的這兩臺，在制造過程中都取消了油道，這也降低（reduce)了密封效果。
　　二，改進(jìn)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計算減速機(jī)的輸出扭矩。
　　1.應(yīng)用雙剖分式油封。
　　應(yīng)用雙剖分式油封取代傳統(tǒng)油封，根據(jù)使用溫度（temperature)，壓力和密封面軸徑尺寸，工作線速度等參數(shù)(parameter)，選取艾志機(jī)械工業(yè)技術(shù)有限公司(Company)專利設(shè)計制造的AIG5505型雙剖分，雙鎖固油封。這種新型油封，由內(nèi)環(huán)與外環(huán)交錯形成復(fù)雜密封通道，兩個剖分點都有各自的鎖固方式方法，兩接口交錯成60°，能有效實現(xiàn)彈性補(bǔ)償。外環(huán)采用球孔式切口，在提高密封能力的同時，實現(xiàn)輔助定位與自動鎖緊，在振動，跳動等工況下不會松脫。與普通油封比較優(yōu)勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)在于。
　?。?）采用新型專用密封材料(Material)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。摩擦因數(shù)低，形狀記憶性好，使用壽命長。
　?。?）結(jié)構(gòu)簡單。無模具（稱號：工業(yè)之母）加工，無規(guī)格限制（limit）（根據(jù)軸頸尺寸，只要滿足一定徑向?qū)挾群洼S向厚度即可），由精密(precise)數(shù)控機(jī)床加工制造，尺寸精確。
　?。?）安裝方便?？伤交虼怪笔褂?，無需拆卸設(shè)備(shèbèi)，減輕工作量，節(jié)省費(fèi)用。
　　2.油封改進(jìn)方法。
　　使用AIG5505雙剖分式油封，只需對原來的蝸桿軸承(bearing)密封透蓋進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)即可。根據(jù)蝸桿軸頸定出油封加工尺寸后，在軸承透蓋的凸緣上加焊一個圓環(huán)，其內(nèi)表面加工后與油封外徑(外緣直徑)形成過盈配合，圓環(huán)厚度略小于油封軸向厚度，并設(shè)計一個使用螺栓(組成:頭部和螺桿組成)固定(fixed)的外側(cè)薄壓板，其他部位不用改動。改進(jìn)后的軸承透蓋。
　　AIG5505的安裝也很簡單。將密封面清洗干凈后，拉開油封套在軸上，在外環(huán)球孔式切口處涂上適量粘接劑，然后對準(zhǔn)卡槽插入接好，平直推入至油封位置（position )并使接口(interface)向上，最后裝好壓板即可。
　　三，效果。
　　兩臺蝸桿油封改造后已使用近一年，基本上實現(xiàn)零泄漏，解決了傳統(tǒng)油封存在的問題(Emerson)，節(jié)省人力及成本，現(xiàn)場環(huán)境衛(wèi)生也大有改善。AIG新型雙剖分式油封，密封及安裝適應(yīng)性能良好。