機(jī)械傳動(dòng)的參數(shù)和特性
一、機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)
.機(jī)械的力能參數(shù)(parameter)和相應(yīng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系稱為機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。繪制機(jī)械特性曲線(Curve)時(shí),一般用運(yùn)動(dòng)參數(shù)作橫坐標(biāo),而力能參數(shù)作縱坐標(biāo)。有時(shí)還將效率(efficiency)、滑動(dòng)率等特性參數(shù)的變化曲線畫在同一張圖上。
動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)稱為動(dòng)力機(jī)的輸出特性。工作機(jī)的機(jī)械特性則稱為載荷特性或負(fù)載(load)特性。
傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)通常用其輸出特性表示,即當(dāng)輸人轉(zhuǎn)速恒定時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;有時(shí)也用速:作橫坐標(biāo),作為縱坐標(biāo),繪制輸出特性曲線(Curve)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速,可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí),可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩,而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。在液力傳動(dòng)中還引人了輸入特性的概念(Idea)。
二、共同工作特性和透穿性
動(dòng)力機(jī)一傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速:之間的關(guān)系,稱為動(dòng)力機(jī)一傳動(dòng)系統(tǒng)的共同工作特性。
傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的輸人轉(zhuǎn)矩,隨其輸出轉(zhuǎn)矩的變化而變化的性質(zhì),稱為傳動(dòng)的透穿性;若T,不隨變化,則此傳動(dòng)無透穿性。一般機(jī)械傳動(dòng)均具有透穿性。
具有透穿性的傳動(dòng)和動(dòng)力機(jī)的共同工作特性與兩者各自的輸出特性均有關(guān);對(duì)無透穿性的傳動(dòng),則其共同工作特性即傳動(dòng)系統(tǒng)(system)本身的輸出特性。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
三、輸出剛度和自動(dòng)適應(yīng)性
動(dòng)力機(jī)或動(dòng)力機(jī)一傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的輸出轉(zhuǎn)速隨輸出轉(zhuǎn)矩變化而變化的程度用輸當(dāng)剛度表示:剛度是輸出特性曲線(Curve)在某一工況點(diǎn)的斜率的負(fù)值(負(fù)數(shù)),通常,它是隨工況點(diǎn)而異的。云值大,輸出特性硬,反之,輸出特性軟。
在低速區(qū)具有硬的輸出特性,在高速區(qū)具有軟的輸出特性;恒轉(zhuǎn)速輸出特性具有最硬的輸出特性,原來在穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動(dòng))工況下工作的動(dòng)力機(jī)一工作機(jī)系統(tǒng)(system),負(fù)載(load)轉(zhuǎn)矩增大(或下降(descend))時(shí),若動(dòng)力機(jī)一傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出剛為正值的輸出轉(zhuǎn)速將下降(descend),則其輸出轉(zhuǎn)矩將隨下降(descend)(上升)而增大(減小),最后自動(dòng)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相適應(yīng),而在新的穩(wěn)態(tài)工況下運(yùn)轉(zhuǎn),這種性能稱為自適應(yīng)性。
在許多工況下是良好的自適應(yīng)性裝置。輸出剛度無性。具有恒功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)輸出特性的傳動(dòng)裝為負(fù)值(負(fù)數(shù))的傳動(dòng)裝置沒有自適應(yīng)