1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特性各不相同。其主要類型：齒輪（Gear）減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。 
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括(bāo kuò)平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。 
1）圓柱齒輪（Gear）減速器 
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 
2）圓錐齒輪（Gear）減速器 
用于輸入軸和輸出軸位置（position )成相交的場合。 
3）蝸桿減速器 
主要用于傳動(dòng)比i>10的場合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其不好的地方是效率(efficiency)低。目前一般應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。 
4）齒輪（Gear）—蝸桿減速器 
若齒輪傳動(dòng)在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊(terse)；若蝸桿傳動(dòng)在高速級，則效率(efficiency)比較高。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。 
5）行星齒輪（Gear）減速器 
傳動(dòng)效率(efficiency)高，傳動(dòng)比范圍(fàn wéi)廣，傳動(dòng)功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）12W~50000KW，體積和重量小。 
3、 常見減速器的種類 
1）減速器的主要特性是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率(efficiency)不高，精度不高。 
2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性(Flexible)元件可控的彈性變形來傳遞（transmission)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積（volume)不大、精度（精確度）很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 
3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊(terse)，回程間隙小、精度（精確度）比較高，使用的時(shí)長很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。