內(nèi)在因素主要包括如下幾個(gè)方面蝸輪蝸桿減速機(jī)：
減速機(jī)(Retarder)設(shè)計(jì)時(shí)軸斷裂處應(yīng)力過大;
減速機(jī)(Retarder)輸入軸處軸肩處未精細(xì)考慮（consider)過渡（transition)圓角的曲率半徑和變化曲線使應(yīng)力集中嚴(yán)重發(fā)生疲勞破壞;
輸入軸的材料(Material)選用不當(dāng)。
減速機(jī)為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪（Gear）軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，在傘齒輪支承軸承(bearing)處過渡（transition)軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞(vandalism);
減速機(jī)為硬齒面減速機(jī)，減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)，雖然計(jì)算強(qiáng)度（strength)時(shí)通過，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生疲勞破壞(vandalism);蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸的熱處理(chǔ lǐ)質(zhì)量不合格;
使用過程中有裂紋產(chǎn)生甚至有斷裂（fracture)傾向，這對安全生產(chǎn)(Produce)有很大的危害。蝸桿工藝要求:蝸桿齒部硬度大于45HRC,芯部硬度不大于30HRC。原熱處理(chǔ lǐ)工藝采用20Cr鋼經(jīng)滲碳后鹽爐淬火。金相分析(Analyse)發(fā)現(xiàn)：蝸桿表面硬度符合工藝要求,但是芯部硬度偏高，很明顯滲碳時(shí)的碳已擴(kuò)散到芯部,使芯部硬度偏高韌性(toughness)不足內(nèi)應(yīng)力增大,內(nèi)應(yīng)力增大等是產(chǎn)生裂紋和斷裂傾向的根源;而且我們認(rèn)為20Cr滲碳后鹽爐淬火這樣的二步熱減速機(jī)(Retarder)處理生產(chǎn)成本比比較高且變形量大，淬火后變形量大往往需要再增加一道校直工序,使生產(chǎn)周期和成本進(jìn)一步提高
第一種熱處理工藝:鹽爐加熱溫度（temperature)840～850℃，保溫10min，水冷，低溫回火。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。金相分析和硬度測試（TestMeasure):蝸桿齒根部硬度都在50HRC以上,淬硬層深度約2.5mm。磁粉探傷和減速機(jī)金相分析發(fā)現(xiàn)大部分蝸桿有細(xì)小裂紋,裂紋都位于齒根部，平均長度4～5mm，這是因?yàn)槲仐U齒根部的直徑正好處于45鋼常規(guī)淬火(quenching)危險(xiǎn)尺寸范圍內(nèi)。
第二種熱處理(chǔ lǐ)工藝:鹽減速機(jī)爐加熱溫度（temperature)840～850℃，零保溫1~2min，水淬油冷，低溫回火。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。金相分析和硬度測試:蝸桿齒部硬度都在45HRC以上，淬硬層深度約2mm。顯微硬度檢測(檢查并測試)發(fā)現(xiàn)硬度梯度分布合理。磁粉探傷檢測和金相分析同樣未發(fā)現(xiàn)淬火(quenching)裂紋。
第三種熱處理工藝:鹽爐亞溫加熱780～790℃，保溫10min，水冷，低溫回火。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。金相分析和硬度（Hardness)測試:蝸桿齒部硬度都在45HRC以上，淬硬層深度約2mm，顯微硬度檢測發(fā)現(xiàn)硬度梯度分布合理。磁粉(magnetic particle)探傷檢測和金相分析均未發(fā)現(xiàn)蝸桿有淬火(quenching)裂紋?！　?/p>