在保證各個零部件有比較高制造精度（精確度）的同時，在設計上采用可以補償制造、裝配(assemble)偏差以及構(gòu)件在載荷、慣性（inertia)力、摩擦力或高溫下的變形，使各行星輪均衡（Balance)分擔載荷的機構(gòu)（organization)是十分必要的。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。采用這種使各行星輪分擔載荷的機構(gòu)是實現(xiàn)均載既簡單又有效的途徑。這種機構(gòu)叫做均載機構(gòu)。
   NGW型和NW型行星傳動常用的均載機構(gòu)（organization)為基本構(gòu)件浮動的均載機構(gòu)，主要適用于具有三個行星輪的行星傳動。它是靠基本構(gòu)件(太陽輪、內(nèi)齒圈或行星架)沒有固定的徑向支承，在受力不平衡的情況(Condition)下作徑向游動(又稱浮動)，以使各行星輪均勻（jūn yún)分擔載荷。
   這種均載機構(gòu)（organization)的工作原理。由于基本構(gòu)件的浮動，使三種基本構(gòu)件上所承受的三種力各自形成力的封閉等邊三角形(即形成三角形的各力相等)，而達到均載的目的。由于制造偏差和浮動構(gòu)件自重等影響(influence)，實際上不是等邊三角形而是近似等邊三角形，因而引人了載荷不均勻（jūn yún)系數(shù)。使基本構(gòu)件浮動的最常用的方法是采用雙聯(lián)齒輪（Gear）聯(lián)軸器（Coupling），一般情況(Condition)下有一個基本構(gòu)件浮動，即可起到均載作用，采用二個基本構(gòu)件同時浮動時，均載效果更好。
均載機構(gòu)（organization)既能降低（reduce)載荷的不均衡（Balance)系數(shù)，又能降低噪聲、提高運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和可靠性，因而得到廣泛(extensive)的應用。
 
均載方法與裝置
均載方法
用高精度（精確度）齒輪（Gear）和提高其它主要構(gòu)件(如行星架、機體等)的精度公差來達到行星輪間載荷均勻（jūn yún)分配，這種方法獲得的行星齒輪傳動是一種靜不定的完全剛性的系統(tǒng)(system)。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。因此，因制造成本隨精度的提高而顯著（striking）增加，且裝配(assemble)比較困難（difficult)，所以實際上只能對那些不能疏忽的尺寸才用高精度嚴加控制（control)。