齒輪（Gear）傳動的能力一般取決于強(qiáng)度（strength)最薄弱（解釋:單薄而不堅(jiān)強(qiáng))的傳動級，這樣，既浪費(fèi)了資源又降低（reduce)了減速機(jī)(Retarder)整體的承載能力。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，需要大量計(jì)算的迭(dié)代優(yōu)化（optimalize）方法進(jìn)人齒輪傳動的設(shè)計(jì)領(lǐng)域。在齒輪傳動"嚙合（niè hé） "參數(shù)(parameter)的優(yōu)化中，由于中心距與傳動比的分配組合是無窮盡的，螺旋角與變位系數(shù)也為連續(xù)（Continuity)的可選擇(xuanze)量，不能采用枚舉方法進(jìn)行參數(shù)的最好性選擇。也說是說，要找到一組最優(yōu)結(jié)果理論上是不可行的。只有用簡化方法將齒輪的承載能力表達(dá)式轉(zhuǎn)化為一個單目標(biāo)(cause)函數(shù)。許多工程(Engineering)技術(shù)人員都采用過這種方法設(shè)計(jì)減速機(jī)。我國起重機(jī)行業(yè)所用的新型系列減速機(jī)就是用這種方法完成設(shè)計(jì)的。由于齒輪承載能力的影響(influence)因素(factor)太多。這種簡化的數(shù)學(xué)模型難以全面考慮（consider)各種系數(shù)對承載能力的動態(tài)影響。因而對多級齒輪嚙合系統(tǒng)(system)來說，級間的載荷分配仍然不夠均勻（jūn yún)，也就是在限定的中心距及傳動比條件下，系統(tǒng)還有潛力（指個人能力發(fā)展的可能性)可挖。計(jì)算表明考慮（consider)所有系數(shù)動態(tài)影響的嚙合參數(shù)組合中，相對優(yōu)化點(diǎn)比較多且互不連貫。用一般的優(yōu)化方法尋找點(diǎn)狀分布的最優(yōu)點(diǎn)也難以成功。因?yàn)槌Ｓ玫母鞣N優(yōu)化方法的基礎(chǔ)都是系統(tǒng)存在最好的最優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步挖掘（excavate)材料(Material)潛力的方法因?yàn)辇X輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化有以上特性，因此需要用其它方法去充分利用材料潛力。復(fù)合形方法可以用來尋找相對最優(yōu)點(diǎn)。復(fù)合形優(yōu)化前進(jìn)方向選擇選點(diǎn)刪點(diǎn)判別均以此目標(biāo)為依據(jù)(yī jù)。這樣迭代(更替)下去可找到一個相對最優(yōu)點(diǎn)。此點(diǎn)可能（maybe)因不符合人們熟悉的某些概念(Idea)而被拋棄。轉(zhuǎn)而重新尋找另一相對最優(yōu)點(diǎn)。雖然簡化的目標(biāo)函數(shù)所找到的最優(yōu)點(diǎn)不夠理想。但畢竟此點(diǎn)是通過(tōng guò)一定的優(yōu)化手段找到的，應(yīng)該是一個比較好的重復(fù)（repeat)優(yōu)化起點(diǎn)。