電動(dòng)機(jī)有兩大類，一類是直流電動(dòng)機(jī)：另一類是交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)中用得最多的是異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)別是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。兩類電動(dòng)機(jī)有不同的調(diào)速方法，接下來簡(jiǎn)單介紹一下直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。
1、電動(dòng)機(jī)是指將直流電送到直流電動(dòng)機(jī)，把直流電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(mechanical energy)。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。六十年代以前采用的是--電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(system)，這種方法只有在電動(dòng)機(jī)由專用的發(fā)馬達(dá)供電時(shí)才有可能（maybe)。
2、另一種是可控硅(silicon)--電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(system)。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速還比較方便，可以通過(tōng guò)調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻(resistance)，激磁回路串聯(lián)電阻(resistance)來實(shí)現(xiàn)。
可見直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實(shí)現(xiàn)平滑、無級(jí)、寬范圍(fàn wéi)、低損耗的要求。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。盡管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速就其性能來說，可以相當(dāng)滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護(hù)麻煩，不適宜在惡劣（liè）(nasty)環(huán)境中運(yùn)行，不易實(shí)現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價(jià)格昂貴。