階梯齒輪（Gear）減速機(Retarder)傳動重合度的計算所示為一對階梯齒輪嚙合的情況(Condition)，階梯齒輪為主動輪，階梯齒輪為從動輪。B1、B2兩點為兩輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點，B1B2為實際嚙合線段。 
　　階梯齒輪（Gear）傳動重合度的計算所示為一對階梯齒輪嚙合的情況，階梯齒輪為主動輪，階梯齒輪為從動輪。B1、B2兩點為兩輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點，B1B2為實際嚙合線段。要使齒輪減速機(Retarder)能連續(xù)（Continuity)進行傳動，必須在輪齒1、2脫離嚙合之前，輪齒3、4能及時進入嚙合。顯然，必須使B1B2ab.圖中，pb為單片齒輪的基節(jié)，為使階梯齒輪傳動重合度的定義與單片齒輪傳動重合度的定義相一致，這里引入一個階梯齒輪基節(jié)的概念(Idea)。
　　因為階梯齒輪（Gear）減速機在嚙合傳動過程(guò chéng)中為一剛性整體，兩片齒輪都在參與嚙合；顯然，其參與嚙合的齒數(shù)為單片齒輪的兩倍，且各輪齒在嚙合過程中互不干涉，可同時參與嚙合，也可交替進行。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。因此，我們完全可以把兩片階梯齒輪傳動等價為具有兩倍齒數(shù)的單片齒輪傳動。由基節(jié)的定義可知，ab即可為兩片階梯齒輪的基節(jié)pb階。因此，階梯齒輪傳動的重合度階=B1B2ab=B1B2pb階。
　　作為單片齒輪（Gear）來說，齒輪加工完成后，它的基節(jié)長度一經(jīng)確定，就沒有辦法改變。本文引出的階梯齒輪基節(jié)的概念(Idea)，是把階梯齒輪傳動作為一個傳動整體，以便于分析它的連續(xù)（Continuity)傳動關(guān)系。
　　階梯齒輪（Gear）重合度計算公式的檢驗齒輪傳動的重合度既可以定義為實際"嚙合（niè hé） "線長度與基圓周節(jié)之比，又可以定義為分度圓上的嚙合弧長與分度圓周節(jié)之比。我們據(jù)比采用圖解法計算階梯齒輪的重合度。
　　我們將階梯齒輪（Gear）在轉(zhuǎn)過一個周節(jié)p的過程(guò chéng)中依次"嚙合（niè hé） "的輪齒列。三片階梯齒輪重合度計算轉(zhuǎn)過的弧長范圍(fàn wéi)參與嚙合的輪齒0p16
　　P、雙齒"嚙合（niè hé） "16p26
　　P、、三齒"嚙合（niè hé） "26p36
　　P、雙齒"嚙合（niè hé） "36p46
　　P、、三齒"嚙合（niè hé） "46p56
　　P、雙齒"嚙合（niè hé） "56p1
　　P、、三齒嚙合由看出，三片階梯齒輪（Gear）在轉(zhuǎn)過一個周節(jié)p范圍(fàn wéi)內(nèi)，雙齒嚙合區(qū)的弧長為p2，三齒嚙合區(qū)的弧長也為p2，即其傳動重合度3階=2.5.與按公式計算出的結(jié)果相同。齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
　　計算實例某壓延機的一對壓延輥（gǔn)為標準直齒輪（Gear）副傳動，主、被動齒輪的齒數(shù)均為z=17，模數(shù)m=13mm，根據(jù)工藝條件，要求傳動中心距a的調(diào)整范圍(fàn wéi)為221233mm，試分別計算采用單片齒輪傳動和兩片階梯齒輪傳動的重合度。而采用兩片階梯齒輪傳動后，齒輪減速機(Retarder)傳動仍能正常進行。