均載方法與裝置的選擇(xuanze)
 

　　(1)    應適合傳動總體布局設計的要求
若輸人軸轉矩由電動機直接輸人時，則太陽輪宜用雙齒輪（Gear）聯(lián)軸器（Coupling）使其浮動。又如在多級NGW型減速器中，宜用齒輪聯(lián)軸器使第一級行星架和第二級太陽輪，以及第二級行星架和第三級太陽輪聯(lián)合浮動，以實現(xiàn)各級行星輪間載荷均配。為了使載荷沿齒長方向均勻（jūn yún)分布更為有利，則行星輪可安裝在調心軸承(bearing)上(無多余約束的浮動)，這對提高行星齒輪傳動壽命(lifetime)和工作可靠性是有效措施（指針對問題的解決辦法)。因此，均載系統(tǒng)(system)的選擇(xuanze)取決于整體傳動裝置的布局設計，隨具體情況(Condition)不同而異。

　　(2)應有良好的運動學和動力技術性能
所選定的均載方法和均載裝置在工作時，應足以補償制造中的各項偏差。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。當采用基本構件浮動或調整行星輪位置（position )，或者靠構件的彈性變形等來補償制造誤差時，最好均能以較小的位移量就能補償誤差，從而實現(xiàn)行星輪間載荷均勻（jūn yún)和載荷沿齒寬方向均布。同時還應保證輸人軸與輸出軸間均勻運動的傳遞（transmission)。均載裝置中的構件調位時，慣性（inertia)力、振動和噪聲要小，動載荷要小，要具有緩沖、減振性能，以提高工作平穩(wěn)性，并且均載裝置的效率(efficiency)要高。

　　(3)應工作可靠、結構尺寸和重量小、成本便宜
均載裝置工作的可靠性要高，體積（volume)要小，重量要輕，特別是浮動構件重量要輕，既可減小離心力影響(influence)，又使浮動靈敏。在滿足均載條件下，對均載裝置各構件的精度（精確度）要求要低，各構件力求簡單，便于制造，使之具有良好的經濟(jīng jì)指標（target aim)。

　　(4)應具有良好的均載性能
整個裝置均載靈敏度(Sensitivity)要高，并可實現(xiàn)所需要的徑向、軸向、角度（angle)位移及綜合位移，確保載荷在行星輪間均勻（jūn yún)分配，以及載荷沿齒寬方向均勻分布。一般浮動構件受力愈大，重量愈輕，則靈敏度(Sensitivity)愈高，均載效果愈好。均載構件上受力要大，浮動靈敏，補償效果好。如果以拌表示均載構件上所受的力。