隨著年代的發(fā)展趨勢(shì)（trend)，世界的齒輪（Gear）技術(shù)有了很大的發(fā)展。齒輪減速機(jī)是我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。產(chǎn)品(Product)發(fā)展的總趨勢(shì)（trend)是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是：硬齒面技術(shù)功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。
20世紀(jì)時(shí)國外硬齒面齒輪（Gear）技術(shù)已日趨成熟。用優(yōu)質(zhì)合（屬于福利彩票3D術(shù)語)金鋼(alloy steel)鍛件滲碳(C)淬火(quenching)磨齒的硬齒面齒輪，精度（精確度）不低于ISO1328-1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的5~6倍。
一個(gè)中等規(guī)格(specifications)的硬齒面的重量僅為羅齒面齒輪（Gear）減速器的三分之一左右。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）分支技術(shù)，主要指行星及大功率(High-power)的功率又分支及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥（材料:粉狀水硬性無機(jī)膠凝材料)磨機(jī)主減速器，其重要技術(shù)是重載。
我國的高速齒輪（Gear）技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、技術(shù)引進(jìn)到能獨(dú)立設(shè)計(jì)制造三個(gè)階段?，F(xiàn)在我國自己的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)(Produce)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)(parameter)為：最大功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）(High-power)44MW，最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速6700r/min。我國的低速重載齒技術(shù)，特別是硬齒面的齒輪技術(shù)也是經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段，從無到有逐步（step by step)發(fā)展起來的。
除了摸清制造技術(shù)外，在80年代末和90年代初推廣硬齒面技術(shù)過程(guò chéng)中，還進(jìn)行了解(Find out)決“斷軸”、“選用”等一系列的工作。在80年代一直被認(rèn)為是國內(nèi)重載齒輪（Gear）兩大難題的水泥（材料:粉狀水硬性無機(jī)膠凝材料)磨減速器和軋鋼機(jī)械減速器，現(xiàn)在可以說已完全解決。