許用應(yīng)力是根據(jù)工作時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)，零件預(yù)期壽命和可靠度決定的。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。　　齒輪工作時(shí)，輪齒受到的σH和σF都是周期性循環(huán)變化的，應(yīng)從材料(Material)的疲勞強(qiáng)度（strength)出發(fā)，確定有限壽命時(shí)的疲勞極限。由前述網(wǎng)站內(nèi)容知：　　式中：　　σr——對(duì)應(yīng)于N0時(shí)的極限應(yīng)力　　N——有效循環(huán)次數(shù)　　..
　　許用應(yīng)力是根據(jù)工作時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)，零件預(yù)期壽命(lifetime)和可靠度決定的。
齒輪工作時(shí)，輪齒受到的σH和σF都是周期性循環(huán)（continue)變化的，應(yīng)從材料的疲勞強(qiáng)度（strength)出發(fā)，確定有限壽命(lifetime)時(shí)的疲勞極限。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。由前述內(nèi)容知：
式中：
σr——對(duì)應(yīng)于N0時(shí)的極限應(yīng)力
N——有效循環(huán)（continue)次數(shù)
N0--循環(huán)（continue)基數(shù)。
m--與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)的指數(shù)
許用應(yīng)力為疲勞極限除以安全系數(shù)：
式中：
S--安全系數(shù)，接觸強(qiáng)度（strength)：S=l，折疊強(qiáng)度：SF=1.25～1.5
σlim--齒輪（Gear）材料(Material)的極限疲勞(用試驗(yàn)方法確定)
對(duì)折疊疲勞強(qiáng)度（strength)極限σFlim值，查書圖
對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度（strength)極限σHlim值，查書圖
KN--壽命(lifetime)系數(shù)(與N有效壽命時(shí)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有關(guān)查書圖)
說(shuō)明：

　　①一般設(shè)計(jì)中采取圖中偏下的數(shù)值

　?、趫D中所有數(shù)據(jù)（data)對(duì)應(yīng)脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力時(shí)的數(shù)值;如為對(duì)稱循環(huán)，圖中值乘減速機(jī)以0.7做為極限值。

　　③對(duì)開(kāi)式傳動(dòng)齒輪，彎曲疲勞強(qiáng)度（strength)許用應(yīng)力應(yīng)降低（reduce)20～40%。
傳動(dòng)箱，標(biāo)準(zhǔn)化，多品種，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。平均效率(efficiency)98%。
2、有單軸、雙軸、單縱軸、雙縱軸可選。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
3、螺旋錐齒輪（Gear）可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動(dòng)平穩(wěn)，而且噪聲低，振動(dòng)小，承受力大軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
4、機(jī)殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵(cast iron)鑄造;
5、齒輪（Gear）：采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金鋼(alloy steel)50CrMnT調(diào)質(zhì)加工，經(jīng)滲碳(C)淬火(quenching)處理(chǔ lǐ)及研磨而成;
6、主軸：采用優(yōu)質(zhì)高純凈合金鋼(alloy steel)40Cr調(diào)質(zhì)加工，具備高懸重負(fù)荷能力。
7、軸承(bearing)：配備具重負(fù)荷能力的滾錐軸承;
8、油封：采用進(jìn)口雙唇油封，具有極高的防塵防漏油能力。
主要型號(hào)：T2，T4，T6.T7,T8，T10，T12，T16，T20，T25