三環(huán)由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪（Gear）輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動軸齒輪（Gear）傳動減速器，齒輪"嚙合（niè hé） "運動屬于動軸輪系，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。具有承載和超載能力強、傳動比大、分級密集、效率(efficiency)高、結(jié)構(gòu)緊湊(terse)、體積（volume)小、質(zhì)量輕、裝拆維護修理方便、適用性寬廣等優(yōu)點。可用于礦山、冶煉金屬、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、運輸、食品、輕工等各種行業(yè)。

工作條件：
　
　　A、 工作環(huán)境溫度（temperature)為-40℃ C~+45℃，環(huán)境溫度（temperature)低于0℃時，啟動前潤滑油(Lubricating oil)應(yīng)預熱。 
　　B、 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）表中規(guī)定(guī dìng)的最高值。 　
　　C、 瞬時允許尖鋒轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2.7倍。
　　D、 適用于連續(xù)（Continuity)，短時或斷續(xù)工作制，可正反轉(zhuǎn)。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。 　
　　E、 減速器與原動機和工作機之間應(yīng)用非剛性聯(lián)軸器（Coupling）且其軸心線應(yīng)嚴格對中。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。