馬達(dá)主要由導(dǎo)磁材料(Material)、線圈繞組及機(jī)座外殼部件等組成。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。其工作原理即物理學(xué)中的電磁感應(yīng)定律(scientific law)。當(dāng)機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊Q為，反之電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能就是電動(dòng)機(jī)，就是人們通常所說的馬達(dá)。
電動(dòng)機(jī)按供電電源不同，又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。交流電動(dòng)機(jī)又分為單相和電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)是中小電機(jī)的主導(dǎo)(guiding)產(chǎn)品(Product)，其作為最重要的動(dòng)力設(shè)備之一，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(mechanical energy)，驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械設(shè)備(組成：驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)，一般應(yīng)用于化工、紡織、冶煉金屬、建筑、農(nóng)機(jī)、礦山、輕工等行業(yè)，大量作為風(fēng)機(jī)（Draught Fan）、水泵（water pump）、壓縮機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、造紙機(jī)、紡織機(jī)、軋鋼機(jī)、空調(diào)機(jī)、城市地鐵、輕軌交通以及礦山電動(dòng)車輛等主要機(jī)械驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，年耗電量占全國總發(fā)電量的60%以上，因此是一種產(chǎn)量大配套面廣的機(jī)電產(chǎn)品，對國民經(jīng)濟(jì)、節(jié)能和環(huán)保以及人民生活等各個(gè)領(lǐng)域有著極其密切的關(guān)系和重要的影響，發(fā)揮(表現(xiàn)出內(nèi)在的能力)了不可或缺和不可替代（用一物質(zhì)代替另一物質(zhì)（多為強(qiáng)者取代弱者的地位))的作用。
電動(dòng)機(jī)與節(jié)能、環(huán)境保護(hù)和人民的生活有極其密切關(guān)系，在我們的日常生活中發(fā)揮(表現(xiàn)出內(nèi)在的能力)著重要作用。正確選用電機(jī)直接關(guān)系到人身的安全和設(shè)備(shèbèi)的可靠運(yùn)行。
選用三相異步電動(dòng)機(jī)的一般要求如下：
按現(xiàn)有的電源供電方式方法及容量選用馬達(dá)額定電壓及功率。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。目前我國供電電網(wǎng)頻率為50Hz，主要常用電壓等級110
　　V、220
　　V、380
　　V、660
　　V、1000、3000
　　V、6000
　　V、10000V。馬達(dá)功率選用除了滿足拖動(dòng)的機(jī)械負(fù)載（load）要求外，還應(yīng)考慮是否具備足夠容量的供電網(wǎng)絡(luò)。
馬達(dá)類型的選擇(xuanze)與使用要求、運(yùn)行地點(diǎn)環(huán)境污染情況和氣候條件等有關(guān)。
外殼防護(hù)等級的選用直接涉及人身安全和設(shè)備(shèbèi)可靠運(yùn)行，應(yīng)根據(jù)電機(jī)使用場合，防止人體接觸到電機(jī)內(nèi)部危險(xiǎn)部件，防止固體異物進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)，防止水進(jìn)入殼內(nèi)對電機(jī)造成有害影響(influence)。
馬達(dá)外殼防護(hù)等級由字母IP加二位特征數(shù)字組成，第一位特征數(shù)字表示防固體，第二位特征數(shù)字表示防液體。
安裝結(jié)構(gòu)形式應(yīng)按配套設(shè)備(shèbèi)的安裝要求選用合適的電機(jī)安裝型式，安裝型式采用代號“IM”為國際統(tǒng)一標(biāo)注形式。再由大寫字母代表“臥式安裝”為B或代表立式安裝為V，連同1位或2位阿拉伯(Arab)數(shù)字表示結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和類型型式。
一般臥式安裝馬達(dá)為IMB3，即二個(gè)端蓋，有機(jī)底、底腳、有軸伸安裝在基礎(chǔ)構(gòu)件上。另外，一般立式安裝電機(jī)為IMV1即二個(gè)端蓋，無底腳、軸伸向下，端蓋上帶凸緣、凸緣有通孔，凸像在電機(jī)的傳動(dòng)端，借凸緣在底部安裝，其它安裝結(jié)構(gòu)可查閱GB/T997標(biāo)準(zhǔn)。