通用減速機的選型
通用減速機的選型包括(bāo kuò)提出原始條件、選擇(xuanze)類型、確定規(guī)格(specifications)等步驟(procedure)。
相比之下,類型選擇(xuanze)比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握(熟知并能運用) 減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格(specifications)的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度(strength)、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。齒輪減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運用到了減速機。
1.按機械功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)或轉(zhuǎn)矩選擇(xuanze)規(guī)格(specifications)
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)一般是按使用系數(shù)KA=1,接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪(Gear)的失效概率≈1%,等條件計算確定的。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
所選減速器的額定功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)應(yīng)滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少);
PN———減速器的額定功率;
P2———工作機功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少);
KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響(influence),見表1-1-6;
KS———啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響(influence),見表1-1-7;
KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求,見表1-18。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù),但由于知己、知彼,國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮(consider)了KR\ KS的影響(influence)。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維護修理難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88對齒輪強度計算方法的規(guī)定(guī dìng)。目前,國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定,較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)值是在特定工況條件下,按潤滑油(Lubricating oil)允許的最高平衡溫度(temperature)確定的。條件不同
時按相應(yīng)系數(shù)進行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率;
KT———環(huán)境溫度(temperature)系數(shù),見表1-1-9;
KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù),見表1-1-10;
KP———功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)利用率系數(shù),見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制(limit),應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。