目前,我國(guó)錐齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)的設(shè)計(jì)方法主要有三種:利用格里森標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參數(shù)(parameter)設(shè)計(jì),非零變位設(shè)計(jì)和基于局部（part)綜合法的"嚙合（niè hé） "仿真（simulation)設(shè)計(jì)。 
 我國(guó)一直將錐齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)技術(shù)的重點(diǎn)(zhòng diǎn)放在設(shè)計(jì)上是由于:
　　(1)設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。設(shè)計(jì)不良,后續(xù)各環(huán)節(jié)很難彌補(bǔ)其不足。
　　(2)可以利用電腦進(jìn)行優(yōu)化（optimalize）設(shè)計(jì)、虛擬制造、虛擬產(chǎn)品(Product)設(shè)計(jì)。
　　(3)有助于轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)計(jì)者過(guò)分依靠現(xiàn)成標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)的惰性。行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
　　(4)用設(shè)計(jì)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)（解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì))補(bǔ)償我國(guó)在材料品質(zhì)和制造上的弱勢(shì)（解釋:力量弱小的)。
目前,我國(guó)錐的設(shè)計(jì)方法主要有三種:利用格里森標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參數(shù)(parameter)設(shè)計(jì),非零變位設(shè)計(jì)和基于局部（part)綜合法的"嚙合（niè hé） "仿真（simulation)設(shè)計(jì)。
     利用格里森標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),理論要求不高,便于操作控制;但公式偏多且需對(duì)公式仔細(xì)推敲并加以修正,使得計(jì)算過(guò)程(guò chéng)極為繁瑣(fán suǒ),因此有很大的局限性。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類(lèi)電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。其中,鄭昌啟研究（research)了用于弧齒錐齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)和準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)(Retarder)設(shè)計(jì)的局部（part)共軛原理,導(dǎo)出了弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的各項(xiàng)計(jì)算公式的數(shù)學(xué)過(guò)程,闡明(clarify)了各部分計(jì)算的共軛"嚙合（niè hé） "原理[5]。高業(yè)田、曾韜運(yùn)用等距共軛曲面原理,闡明了格里森公司(Company)的弧齒錐齒輪變性全展成法加工調(diào)整卡的編制原理與方法[6]。鄭昌啟的[7]和曾韜的可以看作是我國(guó)學(xué)者在此方面研究的總結(jié)(zǒng jié)。