一般的金屬摩擦式無(wú)極變速器靠浸油飛濺潤(rùn)滑。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。這種潤(rùn)滑方式方法的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需另加潤(rùn)滑裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。但是在啟動(dòng)前必須巡查油位，停車時(shí)必須保證油位在標(biāo)準(zhǔn)線上。如果有兩過(guò)多，則在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程(guò chéng)中會(huì)引起空載功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）過(guò)大，油溫升高以致傳動(dòng)力矩不足等現(xiàn)象；如果油量不足，容易使傳動(dòng)件表面或者軸承(bearing)燒傷。
      對(duì)于速度比較高，功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）大于15kw的無(wú)極變速器，則應(yīng)該采用油泵(Deep well pump)強(qiáng)迫潤(rùn)滑，用噴油嘴對(duì)準(zhǔn)摩擦表面進(jìn)行潤(rùn)滑，這種方式方法的特性是用油量小，油的粘度變化不大、冷卻(cooling)充分；但是必須在開動(dòng)變速器之前先啟動(dòng)油泵，30~60秒以后再啟動(dòng)主機(jī)。通常之間要求主馬達(dá)和油泵馬達(dá)之間有互鎖裝置。
      對(duì)于寬V帶式等不封閉的無(wú)極變速裝置，主要考慮（consider)軸承(bearing)的潤(rùn)滑與防護(hù)，傳動(dòng)件之間不但不需要潤(rùn)滑，而且要盡量防止油漬污垢落在摩擦表面，對(duì)于低速，極小功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）的變速裝置則無(wú)需潤(rùn)滑，而且應(yīng)該將傳動(dòng)表面遮蔽以免感染。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。