扇形驅(qū)動(dòng)裝置中行星采用等角變位，提高齒輪（Gear）的承載能力，方便計(jì)算，最大化減少設(shè)計(jì)量，可加快進(jìn)度(Pace)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。采用國(guó)外先進(jìn)的懸臂式行星架結(jié)構(gòu)，減少了軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊讀，方便加工及安裝，降低（reduce)成本。 
行星輪使用進(jìn)日滾針軸承(bearing)，既適應(yīng)了行星傳動(dòng)緊讀的特性，又增加了使用的時(shí)長(zhǎng)，因滾針軸承相對(duì)尺寸較小，其價(jià)格一般低于其他形式的行星架所用國(guó)產(chǎn)軸承。 采取太陽(yáng)輪浮動(dòng)，可以較大程度的補(bǔ)償因加工偏差給安裝帶來(lái)的不利影響(influence)。 
 
采用硬齒面齒輪（Gear），六級(jí)精度（精確度），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增加使用的時(shí)長(zhǎng)(lifetime)。太陽(yáng)輪，行星輪均采用優(yōu)質(zhì)滲碳(C)素鋼，磨齒，滲碳淬火(quenching)，齒面硬度（Hardness):太陽(yáng)輪可達(dá)HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內(nèi)齒圈采用氮化鋼，插齒后進(jìn)行輝光離了氮化處理(chǔ lǐ)，硬度可達(dá)HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大提高內(nèi)齒圈的接觸強(qiáng)度（strength)和耐磨耗性。 
每一級(jí)行星架與下一級(jí)太陽(yáng)輪采用30度漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，具有定位準(zhǔn)確，安裝，檢修方便，承載能力大，行星架厚度小，軸向尺寸緊讀的特性。二則之間用摩擦板(青銅件)分割開(kāi)，在潤(rùn)滑充足的條件下，青銅與淬硬的太陽(yáng)輪端面組成一對(duì)摩擦副，不僅耐磨，并目容易加工，安裝方便。每級(jí)行星傳動(dòng)之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。 
由于在設(shè)計(jì)時(shí)參考了大量的有關(guān)行星架、差動(dòng)機(jī)構(gòu)（organization)的圖冊(cè)、資料(Means)，比較它們的優(yōu)、不好的地方，在設(shè)計(jì)上將各種行星機(jī)構(gòu)有效地組合起來(lái)，通過(guò)(tōng guò)制造，安裝，跑合及用戶實(shí)際使用，證明(zhèng míng)了該減速機(jī)(Retarder)的設(shè)計(jì)較為先進(jìn)，參數(shù)(parameter)合理，結(jié)構(gòu)緊讀，制造，安裝方便。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。