三環(huán)減速機(jī)是在漸開線少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動裝置。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。由于其獨(dú)特（釋義:特有的、特別的)的傳動原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而受到廣泛(extensive)關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動機(jī)構(gòu)（organization)不能實(shí)現(xiàn)動平衡,而引起振動和噪聲較大,針對這些問題(Emerson),提出了能實(shí)現(xiàn)慣性（inertia)力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速器,并對其進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)（experiment)研究。 
 三環(huán)是在漸開線少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動裝置。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。由于其獨(dú)特（釋義:特有的、特別的)的傳動原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而受到廣泛(extensive)關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動機(jī)構(gòu)（organization)不能實(shí)現(xiàn)動平衡,而引起振動和噪聲較大,針對這些問題(Emerson),提出了能實(shí)現(xiàn)慣性（inertia)力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder),并對其進(jìn)行了理論研究（research)和實(shí)驗(yàn)（experiment)研究。
首先,對三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder)的傳動原理進(jìn)行研究（research),并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程,通過對三相五環(huán)減速機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的力分析(Analyse),來計(jì)算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況(Condition),驗(yàn)證(Experimental)三相五環(huán)傳動方案可實(shí)現(xiàn)完全動平衡。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
其次,研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)"嚙合（niè hé） "行星齒輪（Gear）的設(shè)計(jì)方法,應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭(dié)代公式的計(jì)算程序,來得到嚙合角最小,滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù),與實(shí)際加工情況一致。通過(tōng guò)對三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder)裝配條件分析(Analyse)和傳動效率(efficiency)計(jì)算,來指導(dǎo)參數(shù)(parameter)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。再次,利用Cosmos/Works,對三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元的靜態(tài)分析和模態(tài)分析,驗(yàn)證了強(qiáng)度和振動滿足設(shè)計(jì)要求。通過Solidworks的虛擬裝配,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后,對研制出的三相五環(huán)減速器樣機(jī)進(jìn)行了傳動性能和振動的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)采用微機(jī)采集數(shù)據(jù)和處理(chǔ lǐ)信號。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:三相五環(huán)減速器樣機(jī)具有較高的傳動效率,箱體(BOX)的振動較三環(huán)減速機(jī)有明顯的降低（reduce)。