壓下傳動蝸輪減速機組成：壓下減速機主要由蝸輪、蝸桿、箱體(BOX)等組成，其中蝸桿采用合金鋼鍛件，具有很強的承載能力；蝸輪采用青銅材料離心澆鑄制成，抗磨擦性能好，承載能力較強。 
    1.1 壓下傳動組成：壓下減速機(Retarder)主要由蝸輪、蝸桿、箱體等組成，其中蝸桿采用合金(alloy)鋼鍛件，具有很強的承載能力；蝸輪采用青銅材料離心澆鑄制成，抗磨擦性能好，承載能力較強。
    1.2 壓下減速機工作特性
    當(dāng)接到壓下指令后，馬達(dá)通過(tōng guò)聯(lián)軸器帶動蝸桿、蝸輪動作。蝸輪內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)花鍵，與設(shè)有外花鍵的絲杠配合，并通過花鍵帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠的上升、下降，實現(xiàn)輥縫大小的調(diào)節(jié)。
    2 壓下蝸輪減速機(Retarder)的轉(zhuǎn)化設(shè)計
    2.1 轉(zhuǎn)化設(shè)計的難點
    該壓下蝸輪減速機(Retarder)原設(shè)計是德國西馬克，一重設(shè)計院負(fù)責(zé)圖紙轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化過程中發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備(shèbèi)中的蝸桿原設(shè)計采用的是尼曼蝸桿齒形。尼曼蝸桿是德國最先研制的，目前在我國也多有采用，在結(jié)合我國國情、綜合科研和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗基礎(chǔ)之上，已制定了國標(biāo)GB9147-88.尼曼蝸桿的特性為：該蝸桿法向齒形為圓弧齒形，只要齒形參數(shù)選擇合適，就能增大齒根厚度，提高齒的折疊強度和抗沖擊能力。
    瞬時接觸線方向與相對滑動速度方向的夾角比較大，有利于形成和保持共軛齒面間的動壓油膜，可以減小磨損（零部件失效的一種基本類型），提高傳動效率及可靠性。采用蝸輪正變位，變位系數(shù)一般在0.5以上，"嚙合（niè hé） "性能好，能保證傳動質(zhì)量。當(dāng)然也要注意防止由大變位引起的理論嚙合區(qū)減少，蝸輪齒面邊切區(qū)擴大，以至齒頂變尖等現(xiàn)象。
    設(shè)計方便，工藝簡單。加工蝸桿螺旋面時，砂輪與蝸桿的瞬時接觸線為一空間曲線（Curve），磨削工藝較好，砂輪的安裝方法非常簡便。雖然有上述諸多優(yōu)點，但由于種種原因，我公司(Company)沒有尼曼蝸桿的成形加工工藝，又因為首鋼2160mm粗軋壓下減速機(Retarder)的中心距較大為900mm.導(dǎo)致蝸桿外形尺寸相應(yīng)較大，國內(nèi)也沒有廠家可以加工。如果整體進口，不僅增加了制造成本，而且也會增加生產(chǎn)周期。這一點，成為該設(shè)備(shèbèi)轉(zhuǎn)化設(shè)計中的最大難點。
   
 2.2 解決問題的方案(fāng àn)    我公司在此前曾多次為各大鋼鐵公司生產(chǎn)過壓下減速機，多采用直廓環(huán)面蝸桿，使用效果一直很好。為解決這個問題，考慮用直廓環(huán)面蝸桿代替尼曼蝸桿。那么直廓環(huán)面蝸桿的特性是什么，它與尼曼蝸桿相比較又有哪些優(yōu)缺點呢？
    直廓環(huán)面蝸桿是由英國人Hindley于1765年發(fā)明的，歷史悠久。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。隨著近代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，不斷得到改善。目前該蝸桿傳動不論在理論上或加工方法上都日趨完善，應(yīng)用范圍也日益廣泛。直廓環(huán)面蝸桿軸向理論齒廓為直線，成形原理是：一個與蝸桿軸線在同一平面上，與該軸線既不相交也不相切的圓圍繞(circumfuse)該軸線在空間作等角速旋轉(zhuǎn)運動。同時另有一條與成形圓相切并繞該圓圓心作等角速轉(zhuǎn)動的直線與成形圓一起圍繞蝸桿軸線旋轉(zhuǎn)，該直線在空間的運動軌跡曲面就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面，為不可展直紋面。與尼曼蝸桿傳動在嚙合原理相比，直廓環(huán)面蝸桿具有如下優(yōu)點：
    齒面有兩條瞬時接觸線且與相對速度方向夾角接近90°；比尼曼蝸桿傳動夾角大更利于形成潤滑油膜。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
    共軛齒面在接觸點處誘導(dǎo)法曲率半徑大，有利于降低齒面接觸應(yīng)力。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
    蝸桿和蝸輪互相包圍，且同時參加"嚙合（niè hé） "齒數(shù)多，尼曼蝸桿傳動為單齒嚙合，所以直廓環(huán)面蝸桿承載能力更突出。
    蝸桿螺旋面修形，易形成油楔并早期形成穩(wěn)定的嚙合齒面。
    它的缺點是加工困難（difficult)，直廓環(huán)面蝸桿的齒面通常是采用直線刀刃成形刀具在滾齒機上按形成原理加工的，所以磨削比較困難。由于我公司(Company)多次生產(chǎn)該類型蝸桿，已形成一套成熟的加工工藝，工人操作控制也非常熟練，所以這個困難是容易克服的。通過(tōng guò)上述分析可以看出，這個方案(fāng àn)無論從理論上還是從實際操作上都是可行的。在多次就此方案與西馬克溝通未果的情況(Condition)下，我們轉(zhuǎn)而征求首鋼用戶的意見。由于此方案具有節(jié)約成本、縮短周期等優(yōu)點，用戶非常認(rèn)可，這個問題得到了圓滿解決?，F(xiàn)該設(shè)備(shèbèi)在首鋼216生產(chǎn)現(xiàn)場運行良好。