鍛造的目的不僅是成形和得到所需的尺寸，而且還要求打碎鑄態(tài)粗大晶粒，使內(nèi)部孔隙鍛合，以得到致密的內(nèi)部組織。
加熱使鋼的變形抗力降低（reduce)，熱塑性提高，為鍛造創(chuàng)造必要的條件。
但加熱溫度（temperature)過高，會引起過燒，鍛時發(fā)生龜裂(jūnlìe);而無鍛比加熱時，溫度（temperature)應(yīng)嚴格限制（limit），以免晶粒粗大，給鍛后熱處理(chǔ lǐ)帶來困難（difficult);冷錠加熱要注意(attention)裝爐溫度（temperature)和升溫速度的控制（control)。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
對合金(alloy)鋼(alloy steel)和高碳(C)素鋼尤其要注意(attention)，過高的裝爐溫度（temperature)和過快的升溫速度，都會引起過大的熱應(yīng)力，而使鋼錠產(chǎn)生橫裂。
鍛造是塑性變形過程(guò chéng)，要根據(jù)變形要求，選擇(xuanze)合理的變形方式方法。
對心部性能有要求的軸類鍛件，更要注意(attention)中心縮松的鍛合。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。鋼錠的粗大柱狀晶熱塑性很低，始鍛時要輕壓倒棱，將粗大的樹枝晶充分打碎，這對于開裂傾向大的鋼錠是很必要的。
拉應(yīng)力是引起鍛造開裂和形成內(nèi)部裂紋的根源，對鍛造過程(guò chéng)中形成的拉應(yīng)力要特別注意(attention)，低溫強壓和小進給大壓下工藝是鍛造中的禁忌。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。