蝸輪的轉(zhuǎn)向規(guī)律（rhythmical)類似螺旋傳動(dòng)，蝸桿相當(dāng)于螺桿，蝸輪相當(dāng)于螺母，所不同的是螺母可以作直線運(yùn)動(dòng)，而蝸輪只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此為右旋蝸桿，若按空心箭頭方向旋轉(zhuǎn)，在蝸桿不能軸向移動(dòng)的情況(Condition)下，蝸輪這個(gè)“螺母”就只能向左移動(dòng)，也就是說(shuō)蝸輪要做順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
用“右手定則”判別也很簡(jiǎn)單。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。當(dāng)蝸桿為右旋螺紋時(shí)，用右手四指折疊的方向代表蝸桿旋轉(zhuǎn)的方向，則蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向就與大拇指的指向相反。對(duì)于左側(cè)蝸桿，就用“左手定則”。
在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，他將受到較大的軸向力。軸向力的方向與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向及螺紋旋向有關(guān)。
也可用：“右手定則”或“左手定則”判斷軸向力的方向。判別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。辨別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。為了抵消（由于作用相反而互相消除）蝸桿的軸向力，防止蝸桿軸向移動(dòng)，應(yīng)裝置推力軸承(bearing)或其他軸向支撐（sustain）結(jié)構(gòu)。