直流馬達具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的不好的地方，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載（load）下恒定轉矩的性能，則電樞特性：波粒的輻射與轉子（rotor）磁場須恒維持90°，這就要藉由碳(C)刷(carbon brush)及整流子。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。碳刷(carbon brush)及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制（limit）。交流電機沒有碳刷(carbon brush)及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制（control)技術才能達到?，F(xiàn)今半導體（semiconductor）發(fā)展迅速功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）組件切換頻率(frequency)加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理(chǔ lǐ)機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)(system)中，適當控制交流電機在兩軸電流(Electron flow)分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?br/>此外已有非常多微處理(chǔ lǐ)機將控制（control)馬達必需的功能做在芯片(又稱微電路)中，而且體積（volume)越來越小；像模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)/數(shù)字轉換器、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator，PWM）…等。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。直流無刷電機即是以電子方式方法控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構（organization)上缺失的一種應用。