直流減速馬達(dá)具體振動主要有兩方面的原因，一方面是機(jī)械原因，一方面是電器緣由。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

　　一、機(jī)械原因
　　1. 軸頸橢圓或轉(zhuǎn)軸折疊。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)子（rotor）重力而產(chǎn)生干擾振動，其振動頻率(frequency)通常是馬達(dá)工作頻率的雙倍。轉(zhuǎn)軸彎曲造成了一個不平衡的重量，以角速度圍繞(circumfuse)靜平衡位置（position )旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果和轉(zhuǎn)子不平衡相同。軸頸橢圓或轉(zhuǎn)軸彎曲可用百分表在盤車時測得，軸頸橢圓必須進(jìn)行焊修或涂鍍后磨圓處理(chǔ lǐ)，轉(zhuǎn)軸彎曲時必須校正（詞義:校對改正)處理；

　　2. 電樞不平衡。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。由于旋轉(zhuǎn)時不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力的作用，使軸承(bearing)上作用有一個旋轉(zhuǎn)力，造成了馬達(dá)和基礎(chǔ)的振動。當(dāng)氣隙不勻、主極固定(fixed)不緊或機(jī)座、端蓋的剛度較差時，都會造成振動加劇，因此巡查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子（rotor）不平衡時，必須重新進(jìn)行動平衡

　　二、電氣緣由
　　1. 氣隙不平均。由于拆卸氣隙不平均，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生單邊磁拉力，其作用相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸撓度添加。因而保證氣隙拆卸平均是避免振動的必要措施（指針對問題的解決辦法)；
　　2. 轉(zhuǎn)子（rotor）線圈(winding)損壞。由于轉(zhuǎn)子線圈損壞使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子徑向受力不平均，其后果與轉(zhuǎn)子不均衡（Balance)相似；
　　3. 電磁力。這種電磁力次要是由極靴下磁通的縱振蕩發(fā)生的，通常具有齒頻率(frequency)，尤其是定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）也是啟齒槽時，磁通脈振添加，更易形成交變磁拉力。