直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)是怎樣的
直流無刷馬達(dá)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子(rotor)的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)影響(influence):
n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子(rotor)極數(shù)固定情況(Condition)下,改變定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)旋轉(zhuǎn)特性:波粒的輻射的頻率(frequency)就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷馬達(dá)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(control)(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正(詞義:校對改正),以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式方法。也就是說直流無刷電機(jī)可以在額定負(fù)載(load)范圍(fàn wéi)內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括(bāo kuò)電源部及控制(control)部、電源部提供三相交流電源給馬達(dá),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率(frequency)。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動小,噪音低,節(jié)能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。齒輪減速機(jī)是我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。
電源部可以直接以直流電輸入或以交流電輸入,如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈(winding)前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)晶體管(q1~q6)分為上臂連接電機(jī)作為控制(control)流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)??刂撇縿t提供pwm決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載(load)變動時(shí)速度可以穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)特性:波粒的輻射的霍爾傳感器(transducer),作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)(yī jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。