公司(Company)技術(shù)部對于新型減速機(jī)的研發(fā)一直都在進(jìn)行。公司技術(shù)部本課題來源于國家自然科學(xué)基金(Fund)項(xiàng)目;新型錐形齒輪減速機(jī)行星傳動研究（research) (課題編號：50375159)和國家科技支撐（sustain）計劃課題;擺線包絡(luò)行星精密(precise)減速機(jī)傳動研究 
公司技術(shù)部對于新型減速機(jī)的研發(fā)一直都在進(jìn)行。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。公司技術(shù)部本課題來源于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(xiàng mù);新型錐形(taper)行星傳動研究 (課題編號：50375159)和國家科技支撐計劃課題;擺線包絡(luò)行星精密(precise)減速機(jī)傳動研究 (課題編號：2006BAF01B08)。
精密(precise)減速機(jī)(Retarder)傳動是以高精度傳遞（transmission)運(yùn)動為主要目的的一類機(jī)械傳動形式，是裝備制造業(yè)和國防工業(yè)中極其重要的關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)功能部件之一。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。精密減速機(jī)傳動不僅應(yīng)具有高的運(yùn)動精度，還必須具有承載能力大、剛度高、保精度壽命(lifetime)長、結(jié)構(gòu)緊湊(terse)、體積（volume)小、間隙可調(diào)和響應(yīng)快等特性。精密減速機(jī)傳動在許多工業(yè)領(lǐng)域諸如(zhū rú)數(shù)控機(jī)床（屬性：自動化機(jī)床）、機(jī)器人、精密機(jī)械設(shè)備、印刷包裝機(jī)械、以電動自行車為代表的交通運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、醫(yī)療器械以及國防工業(yè)等應(yīng)用十分廣泛，國際國內(nèi)市場(shì chǎng)需求旺盛[1-3]。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)領(lǐng)域特別是一些重要的國防裝備(Equipment)，對精密傳動提出了越來越高的要求，而現(xiàn)有的精密傳動形式已很難滿足或很難經(jīng)濟(jì)(jīng jì)地滿足這些要求。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。如諧波傳動由于柔輪的存在，其嚙合剛度低且軸向尺寸較大；RV 減速機(jī)傳動是齒輪（Gear）減速機(jī)行星傳動與漸開線行星齒輪傳動的迭(dié)加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難（difficult)；雙擺線鋼球傳動是二齒差形式，傳動比較小且輸入構(gòu)件需動平衡等。綜上所述，除了不斷改進(jìn)精密傳動形式的材料(Material)品質(zhì)、提高工藝水平外，還需要在其傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新。因此，高性能精密傳動的研發(fā)已經(jīng)成為我國相關(guān)(related)工業(yè)領(lǐng)域的一個重要的科技問題(Emerson)。如何進(jìn)一步提高精密傳動的性能，尤其是如何實(shí)現(xiàn)精密傳動突破性的進(jìn)展，就成為機(jī)械工程(Engineering)學(xué)科研究（research)的重要前沿。