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最常用的減速機(jī)之一——蝸輪蝸桿減速機(jī)

編輯:正名機(jī)械發(fā)布時間:2019-08-14


蝸輪蝸桿減速機(jī)(Retarder)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊(terse),傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是最常用的減速機(jī)之一,其中,中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn),而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到廣泛(extensive)應(yīng)用。行星齒輪減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜,構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪(Gear)級和蝸齒級的組合,比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。而且振動小,噪音低,能耗低。
蝸輪減速機(jī)(Retarder)為了提升辦公效率(efficiency),一般均采用有色金屬(如銅、鉛、鋅)做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動磨擦傳動,在運(yùn)行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量(Heat),使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材料品質(zhì)的搭配(collocation)是否合理,二是"嚙合(niè hé) "磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇(xuanze),添加量是否正確,四是裝配(assemble)質(zhì)量和使用環(huán)境。
蝸輪一般采用錫(xī)青銅,配對的蝸桿材料(Material)一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙(cū cāo)度RaO.8fcm,減速機(jī)(Retarder)正常運(yùn)行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損(零部件失效的一種基本類型)。一般來說,這種磨損很慢,象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮(consider)減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材料品質(zhì),裝配(assemble)質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)(Retarder)上,主要跟潤滑油(Lubricating oil)的添加量和潤滑油的選擇(xuanze)有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時,電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù),啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程(guò chéng)中得不到有效的潤滑導(dǎo)致(cause)機(jī)械磨損(零部件失效的一種基本類型)甚至損壞。
減速機(jī)發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐化侵蝕 、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)(related)。

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