1、如果精密行星減速機(jī)的表面淬火的淬火層包含齒根底部，則其效果較好。 表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55hrc。

2、滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工藝(刷牙)消除熱處理變形，確保精度。 滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度始終在58~62hrc的范圍內(nèi)。 低于57hrc時，牙面強(qiáng)度顯著降低，超過62hrc時脆性增加。 輪齒心部硬度一般優(yōu)選為310~330hbw。 滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)從齒表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度應(yīng)從表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度應(yīng)從表面到硬度52.5hrc。 滲碳淬火在牙齒彎曲疲勞強(qiáng)度中的作用，除了提高心部硬度外，還有表面殘馀壓應(yīng)力，能減少牙齒大張應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力。 因此，磨牙時不能磨牙的根部，切牙時必須使用剩馀量的滾刀。

3 .精密行星減速機(jī)的氮化通過采用氮化，在齒的變形小的條件下能夠保證高的齒面硬度和耐磨損性，即使熱處理后不進(jìn)行后續(xù)的精加工，也能夠提高負(fù)荷能力。 這對于難以刷牙的內(nèi)齒輪來說有著特別的意義。

4 .精密行星減速機(jī)嚙合的齒輪的硬度組合大、小齒輪都是軟齒面的情況下，小齒輪的齒面硬度必須比大齒輪高。 另一方面，兩輪在硬齒面硬度都高的情況下，采用與兩輪相同的硬度。 所選行星齒輪減速機(jī)的材料有助于提高高精密行星減速機(jī)的承載力和壽命。