在兩個(gè)軸上，各個(gè)齒輪的齒輪相嚙合。其中一個(gè)齒輪在軸上松動(dòng)，可以在軸上空轉(zhuǎn)，但由于軸向的滑動(dòng)量少，兩個(gè)齒輪不嚙合，所以我們更換齒輪。伺服行星減速機(jī)是由被封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件，經(jīng)常作為原動(dòng)機(jī)和機(jī)床之間的減速傳動(dòng)裝置使用。

在原動(dòng)機(jī)和機(jī)床或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起到調(diào)整轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中得到了極其廣泛的應(yīng)用。變速器是用于變更或調(diào)節(jié)機(jī)械設(shè)備和能量變化的機(jī)械設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、加工、制造、機(jī)械等各種領(lǐng)域。減速箱也稱(chēng)為伺服行星減速機(jī)，是以原動(dòng)機(jī)連接減速箱，減速箱連接作業(yè)機(jī)的原理工作的動(dòng)力傳遞設(shè)備。

主要步驟是，在各齒輪的兩個(gè)齒輪中的一個(gè)空轉(zhuǎn)時(shí)，在不能從驅(qū)動(dòng)軸向驅(qū)動(dòng)軸傳遞動(dòng)力的情況也配置滑動(dòng)齒輪的側(cè)面凸型卡盤(pán)的情況下，將棘爪插入滑動(dòng)齒輪的導(dǎo)向爪槽，惰輪和軸共同旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)齒輪沿花鍵軸滑動(dòng)更換齒輪是專(zhuān)用機(jī)床企業(yè)常用的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變速技術(shù)方法，該機(jī)床變速更換齒輪主要位于兩軸之間，在主軸箱之外，需要手動(dòng)更換齒輪，使用方便使傳動(dòng)鏈的前端靠近電動(dòng)機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和FAG軸承，傳遞的扭矩越小，速度越快，傳動(dòng)部件的幾何形狀也越小，變得緊湊，能夠節(jié)約原材料更換齒輪的主從動(dòng)齒輪能夠相互影響使用。

因此，伺服行星減速機(jī)能夠使用較少的齒輪即可，由于加工工件一般是大量的，切削中不需要像一般車(chē)床那樣頻繁地改變速度，通過(guò)更換齒輪和三滑齒輪的結(jié)合使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足要求。