一般用于低速大扭矩傳動設(shè)備，將電動機、內(nèi)燃機或其他高速運動的動力，通過減速機輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現(xiàn)減速，大小齒輪的齒數(shù)比例，即傳動比。

減速機是一種相對精密的機械，其作用是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機種類繁多，型號多樣，各有各的用途。

根據(jù)傳動方式，可分為齒輪減速機，蝸桿減速機和行星齒輪減速機；根據(jù)傳動方式，可分為單級減速機和多級減速機；根據(jù)齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機，圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機；根據(jù)傳動方式，可分為展開式、分動式和同軸式。

為便于合理選擇減速機，特列出幾種常用減速機的型號、特點及應(yīng)用，以供選型時參考。

一、單級圓柱齒輪減速機

單級圓柱齒輪減速機的減速率為3~5。齒面可以是直齒、斜齒或人字齒，箱體通常是鑄鐵的，也可以是鋼板焊接的。通常用于滾動軸承，只有在重負荷或特別高速時才使用滑動軸承。

二、兩級圓柱齒輪減速機

雙層圓柱齒輪減速機分為展開式、分流式、同軸式三種，適用于8~40檔減速。

展開型：高速級長尾斜齒，低速級可以是直齒或斜齒。因齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使扭矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減小因軸彎曲變形而導(dǎo)致的載荷沿齒寬分布不均。其結(jié)構(gòu)簡單，適用廣泛。

分流型：一般為高速級分流型。因為相對軸承的位置是對稱的，所以齒輪和軸的承載能力比較均勻。若要減少軸上總的軸向力，兩對齒輪就應(yīng)該朝相反的方向轉(zhuǎn)動。由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，常用于大功率，多變負載的場合。

同軸式：減速機軸向尺寸大、中軸長、剛度差。在油浸深度相近的情況下，高速級齒輪的承載能力無法得到很好的發(fā)揮。通常用來輸入與輸出軸同軸線。

三、單級錐齒輪減速機

單級錐齒輪減速機，與減速比為2~4。驅(qū)動比不能太大，以減小錐齒輪的尺寸，便于加工。只適用于兩軸垂直交叉的傳動。

四、錐齒和柱齒減速機。

錐齒和柱齒減速機的減速率可達8~15。為了減小錐齒的尺寸，錐齒輪應(yīng)該設(shè)置在高速級。錐齒可以是直齒，也可以是曲線齒。圓齒輪通常是斜齒的，因此它可以抵消一部分錐齒輪的軸向力。

五、蝸桿式減速機。

圓柱蝸桿減速機、圓弧環(huán)面蝸桿減速機、錐蝸桿減速機、蝸桿—齒輪減速機是應(yīng)用最多的蝸桿減速機。

螺旋式減速裝置的減速率可達10~80。傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動效率低，適用于功率小，間隙小的工作場合。圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑、冷卻條件較好；V≥4~5m/s時，油液攪動損失較大，一般為上置式。

六、行星齒輪減速機

由于結(jié)構(gòu)上的原因，行星減速機單級減速機最低3級，最大減速機一般不超過10級，常見的減速機比是：3/4/5/6/8/10，而行星減速機級數(shù)一般不超過3，但有些大型減速機有4級減速機。

行星減速機相對于其他減速機而言，具有高剛性、高精度(單級能達到1分)、高傳動效率(單級能達到97%-98%)、高扭矩、體積比和終生免維護等特點。由于這些特點，行星式減速裝置大多安裝在步進電動機和伺服電動機上，用于降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，匹配慣量。