RV減速機(jī)可用于機(jī)器人第一至第四關(guān)節(jié)，輕載機(jī)器人第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速機(jī)。重機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。每個(gè)機(jī)器人平均使用4.5個(gè)RV減速機(jī)位。

工況下的機(jī)器人一般都是交流伺服電機(jī)，因?yàn)樗怯擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就能實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，為什么還要用減速機(jī)？為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中可靠地完成工序任務(wù)，保證工序質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度有較高的要求，因此，工業(yè)機(jī)器人一般都要進(jìn)行重復(fù)定位。

RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)是提高和保證工業(yè)機(jī)器人精度所必需的。在工業(yè)機(jī)器人中，精密減速機(jī)的另一個(gè)作用是傳遞更大的力矩。在負(fù)荷較大時(shí)，一味地提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)提高輸出轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)，易產(chǎn)生發(fā)熱和低頻振動(dòng)，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這都不利于保證機(jī)器人準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。

高精度減速機(jī)的存在，使伺服電機(jī)能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，并能將轉(zhuǎn)速精確降至工業(yè)機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。相對(duì)于一般的減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)需要傳動(dòng)鏈短，體積小，動(dòng)力大，質(zhì)量輕，控制容易。

與諧波減速機(jī)相比，RV減速機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。所以對(duì)于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常是將RV減速機(jī)置于機(jī)座、大臂、肩部等重載位置；而將諧波減速機(jī)置于小臂、腕部或手部；通常是將行星減速機(jī)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人。

RV減速機(jī)比常用于機(jī)器人的諧波傳動(dòng)有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定，與諧波傳動(dòng)不同的是，諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)精度將明顯下降，因此，目前各國(guó)的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī)。