行星減速機(jī)的噪聲對(duì)工件的平滑度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度以及裝配精度都有很大的影響。要減少減速機(jī)的噪聲，必須了解噪聲產(chǎn)生的原因。噪聲是由于內(nèi)齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸承和軸承殼受力變化所產(chǎn)生的振動(dòng)所致。評(píng)定齒輪減速機(jī)質(zhì)量等級(jí)的主要標(biāo)準(zhǔn)是噪聲值。降噪行星減速機(jī)的噪音分貝小于45dB。

導(dǎo)致減速機(jī)噪音過(guò)大的因素：

1、行星減速機(jī)零件齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響：一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí)，其重合度越大，其噪聲就越小。誠(chéng)然，配合度越小其噪音也越大。從而使參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，對(duì)改善齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性、降低噪音和提高承載能力具有重要意義。

2、齒輪的精度等級(jí)是噪音等級(jí)的重要標(biāo)志：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列行星減速機(jī)，其噪音值取決于齒輪的制造精度。齒面精度越高，嚙合齒面接觸痕跡越密集，整個(gè)齒面出現(xiàn)接觸痕跡，噪聲越小。與此相反，齒輪精度越低，其嚙合齒面的接觸斑痕越小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，運(yùn)行不平穩(wěn)，甚至?xí)a(chǎn)生碰撞，使噪聲值增加。

3、齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊和噪聲：傳動(dòng)齒輪載運(yùn)轉(zhuǎn)輪經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，經(jīng)常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大，體積小，重量輕，傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。硬面輪雖然不容易腐蝕，但應(yīng)用十分廣泛。但是點(diǎn)蝕發(fā)生后不容易跑合。齒表面的點(diǎn)蝕隨著工作時(shí)間的增加會(huì)不斷地快速擴(kuò)大。演化成擴(kuò)散性腐蝕造成齒間相互破壞，增加工作噪音和沖擊。同時(shí)，撞擊后落下的金屬碎屑也會(huì)加速齒面的磨損，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)，產(chǎn)生噪音。

4、齒輪加工誤差容易引起噪聲：齒輪加工誤差引起噪聲的主要原因是齒距累積誤差和齒形誤差。輪齒厚不均勻是制齒時(shí)齒坯回轉(zhuǎn)軸與齒輪工作時(shí)回轉(zhuǎn)軸不重合造成的。滾刀的齒形誤差主要是由于滾刀在制造、刃磨和安裝等方面存在誤差，造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切和后續(xù)加工校正不當(dāng)，造成傳動(dòng)不平穩(wěn)。產(chǎn)生脈動(dòng)、根切和打齒等現(xiàn)象，從而產(chǎn)生噪聲。

5、噪聲產(chǎn)生的原因是內(nèi)齒圈和行星架加工誤差：內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響很大。故應(yīng)嚴(yán)格控制其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量。由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)，導(dǎo)致內(nèi)齒圈損壞。而在熱處理過(guò)程中，齒形、齒向、齒距等參數(shù)的變化也是產(chǎn)生噪聲的重要原因之一。在行星輪架的加工過(guò)程中，行星輪軸位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對(duì)于減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱膨脹和冷收縮不卡堵非常重要，但是側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正、反向轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，造成噪音。

6、重載齒輪傳動(dòng)中，齒面彈性變型引起噪聲：重載齒輪，尤其是硬齒面齒輪，彈性變形大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起嚙入嚙出沖擊，產(chǎn)生噪聲。

7、裝配誤差引起噪音：裝配時(shí)幾何精度沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。造成傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)而產(chǎn)生噪音，或裝配時(shí)因個(gè)別零件松動(dòng)而引起。造成系統(tǒng)定位不正確。在不正常的位置嚙合。軸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。

8、整機(jī)維修不當(dāng)造成噪音：齒輪嚙合時(shí)，造成齒面磨損。在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，若潤(rùn)滑、冷卻不充分，潤(rùn)滑油清洗不良，會(huì)加速磨損。嚴(yán)重磨損時(shí)，齒輪的精度就會(huì)下降。減速機(jī)會(huì)增加噪音。

減少行星減速機(jī)噪聲的方法：

一、要選擇振動(dòng)減退率高的材料：負(fù)載輕、旋轉(zhuǎn)慢的齒輪，采用塑料齒輪是不錯(cuò)的選擇，但要注意溫度升高問(wèn)題。

二、鑄造齒輪比鋼制齒輪有明顯的降噪效果。適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑：應(yīng)充分潤(rùn)滑，使粘度高的油品噪音小。

三、低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)載：盡量保持減壓，負(fù)載最小化，以減少噪音。

選擇精確度高的齒輪：將螺距誤差、齒形誤差、齒溝誤差、齒筋誤差改小，噪音也就更小了。在提高齒輪和各精度的同時(shí)，通過(guò)對(duì)齒面進(jìn)行磨齒，可以提高齒輪的粗度。因此，它對(duì)減少噪音有很好的效果。5.齒面使用光滑：研摩、擦磨、砥磨都能達(dá)到非常理想的齒面粗細(xì)，另外熱身加油運(yùn)行一段時(shí)間還能改善齒面粗細(xì)，這對(duì)噪聲都有一定的減少作用。6.正確的齒面接觸：實(shí)施齒面鼓形加工或切削端面加工，可避免單片接觸，自然噪音較低。合理的齒形調(diào)整也有助于減少噪聲。去除齒面的擦傷或劃痕。7.合適的齒隙：負(fù)載一般較平衡，齒隙稍大也能有效減少噪音。