常用減速機(jī)的齒輪材料有滲碳鋼、粉末冶金、塑料等，下面詳細(xì)介紹了各種伺服行星減速機(jī)齒輪材料的特點(diǎn)：

減速機(jī)用齒輪材料為滲碳鋼，滲碳用鋼的性能要求如下：

1.接受碳的能力要強(qiáng).表面可以吸收足夠數(shù)量的碳；滲速快；碳濃度梯度較低；殘余奧氏體量適當(dāng)；碳化物在滲層中具有足夠的硬度、強(qiáng)度和韌性，其塊狀、數(shù)全、大小和分布均勻。

2、過熱敏感性較低.在滲碳溫度下長期加熱，奧氏體仍可保持細(xì)晶粒狀，以實(shí)現(xiàn)直接淬火，并防止淬火后由于馬氏體晶粒祖大而導(dǎo)致機(jī)械性能下降。

3.必須有充分的淬透性，使心部在淬火后具有較高的屈服強(qiáng)度和韌性；此外，可使用緩和冷卻介質(zhì)，可大大減少滲碳部件發(fā)生變形和裂紋的可能性。

4.低碳合金鋼中不允許有嚴(yán)重的條帶、粗大的夾雜物和裂紋，尤其是在滲碳層表面更不能出現(xiàn)。

粉末冶金齒輪是一種常用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整，無需其它的后處理工藝，就能完全達(dá)到尺寸精度要求，特別是齒形精度。粉狀齒輪常用于小型動力減速機(jī)，其主要特點(diǎn)如下：

1、由于粉末冶金輪齒是讓金屬粉末在高溫下不經(jīng)軋制而形成金屬纖維流動而形成的再結(jié)晶過程，屬于無定向力學(xué)性質(zhì)，因此輪齒的抗彎、抗剪強(qiáng)度均不如傳統(tǒng)機(jī)械加工的齒輪。

2.粉末冶金齒輪傳動精度較低，因?yàn)樵诟邷責(zé)Y(jié)成形過程中無法控制，就想燒磚一樣，將磚坯燒成磚到底是什么形狀，其尺寸無法控制，因而傳動平滑度較差。

3.粉末冶金齒輪還具有較低的輪齒接觸強(qiáng)度，因此不能傳遞大的扭矩。

4.粉末冶金輪齒的表面粗糙度也較大，并在傳動裝置中產(chǎn)生噪音。

5、雖能做成有油態(tài)的輪齒，但油潤有效時(shí)限較短，要想正常使用，還得考慮外加潤滑，油浴潤滑好。

塑料齒輪主要應(yīng)用于小型精密減速機(jī)上，它具有以下特點(diǎn)：

1、注射齒輪的精度，很大程度上取決于模具的精度和塑料制品的性能。

2、具有較好的化學(xué)穩(wěn)定性，能抵抗酸，堿及有機(jī)溶劑侵蝕。

3、耐磨，自潤滑性能好，傳動平穩(wěn)，無噪音。

4、電絕緣性好，熱擴(kuò)散性差；

5、由于塑料的密度很小，塑料齒輪可以減輕產(chǎn)品的重量。