行星減速機(jī)慣量：

行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你的電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)能否控制它，即在啟動(dòng)和停止時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大成減速速度比的平方倍，比如1比10的減速機(jī)，慣量就會(huì)放大100倍。

慣性匹配：

行星減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這是行星減速機(jī)的一個(gè)非常重要的參數(shù)，許多情況下我們發(fā)現(xiàn)，按照這個(gè)公式，轉(zhuǎn)速、扭矩都符合，但是我們所選擇的行星減速機(jī)仍然會(huì)有問(wèn)題，此時(shí)我們需要注意這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

對(duì)于不同的結(jié)構(gòu)，有不同的慣量計(jì)算公式，我稍后會(huì)慢慢給出(包括上面提到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩)。此處主要說(shuō)的是，當(dāng)歸算到電機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，是傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍，即1/i的平方倍。

在解決問(wèn)題時(shí)，可以先把復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)化，再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn)，利用現(xiàn)有的理論公式推導(dǎo)出結(jié)果，再進(jìn)行對(duì)比，討論，探討所選度的準(zhǔn)確性、可靠性，各參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其它干擾因素，排除次要因素，得出結(jié)論。

加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論的可靠性，在這里我們暫時(shí)不去考慮普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服減速機(jī)，直流電機(jī)等的區(qū)別。

簡(jiǎn)而言之，我們就是在把有限的行星減速模式應(yīng)用于更廣闊的空間，似乎這樣的話，只要我們有不同的速度比，那么只要一臺(tái)行星減速機(jī)就可以完成所有的工作，這顯然也是一種錯(cuò)覺(jué)，因?yàn)槲覀兊男行菧p速機(jī)還有一個(gè)更重要的額定功率參數(shù)，到這里我們才開(kāi)始提及。

與負(fù)載慣量匹配：

一般情況下，伺服電機(jī)的慣量較小，一般情況下，換算成伺服電機(jī)本身的慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍(不同品牌的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)有非常具體的數(shù)據(jù))，但實(shí)際應(yīng)用中有許多負(fù)載，如果慣量與伺服電機(jī)可接受的慣量相差過(guò)大，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率，增加動(dòng)態(tài)誤差。精確的行星減速機(jī)可以起到慣量匹配的關(guān)鍵作用。