直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)都屬于精密行星減速機(jī)的范疇，而斜齒行星減速機(jī)則屬于高精密行星減速機(jī)。所以一些對(duì)行星減速機(jī)了解不多的人對(duì)此感到很疑惑，一個(gè)是直齒輪，一個(gè)是斜齒輪，只不過(guò)是這個(gè)區(qū)別而已，為什么一個(gè)是精密行星減速機(jī)，另一個(gè)是高精密行星減速機(jī)？事實(shí)上，直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)的區(qū)別并不只是這一點(diǎn)，它們之間還有許多不同之處，下面就一起來(lái)了解直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)的區(qū)別吧。

直輪行星減速機(jī)中，直輪的缺點(diǎn)主要是會(huì)引起振動(dòng)。不管是出于設(shè)計(jì)、制造還是變形等原因，漸開(kāi)線外形在整個(gè)齒面上同時(shí)會(huì)發(fā)生某些變化。這樣就會(huì)產(chǎn)生一種規(guī)律，每顆牙齒都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的刺激。

這種振動(dòng)不僅會(huì)導(dǎo)致齒輪負(fù)載過(guò)重，而且會(huì)造成噪音。另一個(gè)缺點(diǎn)是，有時(shí)由于兩對(duì)齒嚙合在接觸時(shí)間內(nèi)獲得的額外強(qiáng)度不能被使用，因?yàn)閼?yīng)力是由單齒嚙合在一個(gè)周期內(nèi)的情況決定的。

斜齒減速機(jī)中所采用的斜齒輪可以看作是由一組薄片“宜齒”錯(cuò)位排列而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都位于齒廓的不同部位，因此對(duì)每一個(gè)薄片齒輪都可以起到補(bǔ)償作用，這種補(bǔ)償作用由于齒輪的彈性而十分有效，因此10mm以內(nèi)的誤差就可以使誤差平均化，這樣就可以使1mm以內(nèi)的誤差就可以使1mm以內(nèi)的齒輪在負(fù)荷情況下，工作起來(lái)比較平穩(wěn)。

如果是瞬間，那么大約一半的時(shí)間(假設(shè)重合度大約是1.5)都會(huì)有兩個(gè)齒嚙合，這在強(qiáng)度上會(huì)帶來(lái)額外的好處。所以應(yīng)力可以建立在1.5倍齒寬的基礎(chǔ)上，而不是單齒寬。

制作并裝配大量薄片直齒輪是很困難的，而且也不經(jīng)濟(jì)，所以要制作成沿著螺旋線方向連成一體的齒輪。斜齒齒輪與直齒齒輪不同，它的軸向力差。但是振動(dòng)和強(qiáng)度帶來(lái)的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了因軸向推力和制造成本增加而帶來(lái)的缺點(diǎn)。

直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)可以說(shuō)各有利弊。斜齒輪行星減速機(jī)的制造成本比直齒輪行星減速機(jī)高。但斜齒輪行星減速機(jī)在振動(dòng)和強(qiáng)度方面有很大優(yōu)勢(shì)。